Ibilgailuen esekidura moldagarria

Artikuluak auto baten esekidura egokitzailearen funtzionamendu-printzipioa deskribatzen du, alde onak eta txarrak, baita gailua ere. Mekanismoa eta konponketen kostua aurkitzen diren makinen eredu nagusiak adierazten dira. Artikuluaren amaieran, esekidura egokitzailearen funtzionamenduaren printzipioaren bideo berrikuspena Artikuluak auto baten esekidura egokitzailearen funtzionamenduaren printzipioa deskribatzen du, alde onak eta txarrak, baita gailua ere. Mekanismoa eta konponketen kostua aurkitzen diren makinen eredu nagusiak adierazten dira. Artikuluaren amaieran esekidura moldatzailearen funtzionamendu-printzipioaren bideo berrikuspena dago.

Auto baten esekidura erosotasunaren eta mugitzeko gaitasunaren erantzule nagusietako bat da. Oro har, elementu, nodo eta elementu ezberdinen konbinazioa da, eta horietako bakoitzak paper garrantzitsua betetzen du. Aurretik, MacPherson struts, multi-link eta torsio-habe bat kontuan hartu ditugu, beraz, bada zer konparatu eta ulertzeko zenbat den erosotasuna hobea edo okerragoa den, merkeak edo garestiak diren konponketak, baita esekidura eta esekidura nola moldagarriak diren ere. funtzionamendu-printzipioa finkoak dira.

Zer den esekidura moldagarria

Izenetik bertatik, esekidura moldagarria dela, argi geratzen da sistemak automatikoki edo ontziko ordenagailuen aginduek zenbait ezaugarri, parametro alda ditzakeela eta gidariaren edo bide-zoruaren eskakizunetara egokitu daitekeela. Fabrikatzaile batzuentzat, mekanismoaren bertsio honi erdi-aktibo ere deitzen zaio.

Mekanismo osoaren ezaugarri nagusia motelgailuen moteltze-maila da (bibrazioak moteltzeko abiadura eta gorputzerako kolpeen transmisioa minimizatzea). mendeko 50. hamarkadatik ezagutzen da egokitzapen mekanismoaren lehen aipamena. Orduan fabrikatzaileak euskarri hidropneumatikoak erabiltzen hasi ziren ohiko motelgailu eta malgukien ordez. Oinarria zilindro hidraulikoak eta esfera formako metagailu hidraulikoak ziren. Funtzionamendu printzipioa nahiko erraza zen, fluidoaren presioaren aldaketaren ondorioz, autoaren oinarriaren eta txasisaren parametroak aldatu ziren.

Zutoin hidropneumatiko bat aurkitu zuten lehen autoa Citroen bat izan zen, 1954an kaleratua.

Geroago, DS autoetarako mekanismo bera erabili zen, eta 90eko hamarkadatik aurrera Hydractive esekidura agertu zen, ingeniariek gaur egunera arte erabiltzen eta hobetzen dutena. Kontrol-sistema elektronikoak eta automatikoak gehituz, mekanismoa bera bide-azalera edo gidariaren gidatzeko estilora egokitu daiteke. Hala, argi dago egungo moldapen-mekanismoaren zati nagusia elektronika eta bastidore hidropneumatikoak direla, hainbat sentsore eta ontziko ordenagailuaren analisian oinarrituta ezaugarriak alda ditzaketenak.

Nola funtzionatzen du autoaren esekidura moldagarria

Fabrikatzailearen arabera, esekidura eta osagaiak alda daitezke, baina aukera guztietarako estandarrak izango diren elementuak ere badaude. Normalean, multzo honek honako hauek ditu:

• kontrol elektronikoko unitatea;
• aktiboak (kotxe erregulagarriak);
• funtzio erregulagarria duten anti-roll barrak;
• hainbat sentsore (errepidearen zimurtasuna, gorputzaren errodadura, sakea eta beste).

Zerrendatutako elementu bakoitzak erantzukizun handia du automatizazio sistema moldagarriaren funtzionaltasunaren inguruan. Mekanismoaren muina autoaren esekidura elektronikoaren kontrol-unitatea da, bera da modua hautatzeaz eta mekanismo indibidualak konfiguratzeaz arduratzen dena. Oro har, hainbat sentsoretatik jasotako informazioa aztertzen du, edo eskuzko unitate baten agindua jasotzen du (gidariak kontrolatzen duen hautatzailea). Jasotako seinale motaren arabera, zurruntasunaren doikuntza automatikoa izango da (sentsoreetatik informazioa biltzeko kasuan) edo behartua (gidariaren eskutik).

Elektronikoki erregulagarria den barra egonkortzaile baten funtsa ohiko barra anti-roll baten berdina da, desberdintasun bakarra zurruntasun-maila doitzeko gaitasuna da kontrol-unitateko agindu batean oinarrituta. Askotan autoa maniobratzeko momentuan funtzionatzen du, eta horrela gorputzaren errodadura murrizten da. Kontrol-unitatea seinaleak milisegundotan kalkulatzeko gai da, eta horrek errepideko kolpeei eta hainbat egoerari berehala erantzuteko aukera ematen du.

Ibilgailuen oinarri egokitzeko sentsoreak gailu bereziak izan ohi dira, eta helburua informazioa neurtzea eta biltzea eta kontrol-unitate zentralera transferitzea da. Esaterako, autoen azelerazio-sentsore batek auto garestien kalitateari buruzko datuak biltzen ditu, eta karrozeria jaurtitzeko unean funtzionatzen du eta informazioa igortzen du kontrol-unitatera.

Bigarren sentsorea errepideko kolpeen sentsore bat da, kolpeen aurrean erreakzionatzen du eta autoaren karrozeriaren bibrazio bertikalei buruzko informazioa transmititzen du. Askok nagusitzat jotzen dute, bera baita bera baita gero bastidoreen doikuntzaz. Ez da hain garrantzitsua gorputzaren posizioaren sentsorea, posizio horizontalaz arduratzen da eta maniobrak zehar gorputzaren inklinazioari buruzko datuak transmititzen ditu (balaztatzen edo azeleratzen direnean). Askotan egoera horretan, autoaren karrozeria aurrerantz makurtzen da balaztatze gogorran edo atzeraka azelerazio gogorran.

Erakusten den moduan, esekidura moldagarri erregulagarriak

Egokitzeko sistemaren azken xehetasuna bastidore erregulagarriak (aktiboak) dira. Elementu horiek azkar erreakzionatzen dute errepidearen gainazalean, baita autoaren estiloari ere. Barruko fluidoaren presioa aldatuz gero, esekiduraren zurruntasuna, oro har, ere aldatzen da. Adituek bi tximista aktibo mota nagusi bereizten dituzte: fluido erreologiko magnetikoarekin eta balbula elektromagnetikoarekin.

Rack aktiboen lehen bertsioa likido berezi batez betetzen da. Likido baten biskositatea eremu elektromagnetikoaren indarraren arabera alda daiteke. Balbulatik igarotzeko fluidoak zenbat eta erresistentzia handiagoa izan, orduan eta zurrunagoa izango da autoaren oinarria. Halako zutoinak Cadillac eta Chevrolet (MagneRide) edo Audi (Magnetic Ride) ibilgailuetan erabiltzen dira.Elenoide balbulen zutoinek beren zurruntasuna aldatzen dute balbula bat irekiz edo itxiz (atal aldakorreko balbula). Kontrol-unitateko aginduaren arabera, sekzioa aldatzen da, eta bastidoreen zurruntasuna horren arabera aldatzen da. Mekanismo mota hau Volkswagen (DCC), Mercedes-Benz (ADS), Toyota (AVS), Opel (CDS) eta BMW (EDC) ibilgailuen esekiduran aurki daiteke.

Nola funtzionatzen duen autoen esekidura moldagarria

Gauza bat da esekidura moldatzailearen oinarriak ulertzea, eta beste bat nola funtzionatzen duen ulertzea. Azken finean, funtzionamendu-printzipioa bera da aukeren eta erabilera kasuen ideia bat emango duena. Hasteko, kontuan hartu esekidura-kontrol automatikoaren aukera, ontziko ordenagailua eta kontrol-unitate elektronikoa zurruntasun- eta ezarpen-mailaren arduradunak direnean. Egoera horretan, sistemak sakea, azelerazioa eta beste sentsore batzuen informazio guztia biltzen du, eta gero guztia kontrol-unitatera transferitzen du.

Bideoak Volkswagen esekidura moldagarriaren funtzionamendu printzipioa erakusten du

Azken honek informazioa aztertzen du eta errepidearen zoruaren egoerari, gidariaren gidatzeko estiloari eta autoaren beste ezaugarri batzuei buruzko ondorioak ateratzen ditu. Ondorioen arabera, blokeak zutoinen zurruntasuna doitzeko aginduak transmititzen ditu, biribilketaren aurkako barra kontrolatzeko, baita kabinako erosotasunaz arduratzen diren eta ibilgailuaren oinarri moldagarriaren lanari lotuta dauden beste elementu batzuk ere. Ulertu behar da elementu eta xehetasun guztiak elkarri lotuta daudela eta komandoak jasotzeko ez ezik, egoerari, ebatzitako komandoei eta zenbait nodo zuzendu beharrari erantzuteko ere funtzionatzen dutela. Ematen du sistemak, programatutako aginduak transmititzeaz gain, gidariaren eskakizunetara edo errepidearen desnibeletara ere ikasten (egokitzen) dela.

Makinaren esekidura egokitzailearen kontrol automatikoa ez bezala, eskuzko kontrola funtzionamendu printzipioan desberdina da. Adituek bi norabide nagusi bereizten dituzte: lehenengoa, zurruntasuna gidariak indarrez ezartzen duenean bastidoreak egokituz (kotxeko erregulatzaileak erabiliz). Bigarren aukera erdi-eskuz edo erdi-automatikoa da, hasiera batean moduak bloke berezi batera konektatzen baitira, eta gidariak soilik gidatzeko modua aukeratu behar du. Hori dela eta, esekidura-elektronika moldatzaileak aginduak bidaltzen dizkie mekanismoei mekanismoaren zurruntasuna ezartzeko. Aldi berean, sentsoreen informazioa gutxien irakurtzen da, gehienetan erabilgarri dauden parametroak doitzeko erabiltzen dena, oinarria ahalik eta erosoena izan dadin errepide-baldintza batzuetarako.Ezarpen modu ohikoenen artean hauek daude: normala, kirola, itzaltzeko erosoa. -errepideko gidatzea.

Autoen esekidura moldagarriaren alde onak eta txarrak

Mekanismoa zein den modu egokian antolatuta dagoen arren, beti egongo dira alde positiboak eta negatiboak (gehi eta minus). Auto baten esekidura moldagarria ez da salbuespena, aditu askok mekanismoen abantailez soilik hitz egiten duten arren.

Autoen esekidura moldagarriaren alde onak eta txarrak
Abantailak	Akatsak
Korrika leuntasun bikaina	Ekoizpen kostu handia
Autoaren maneiu ona (nahiz eta errepide txarran)	Esekiduraren konponketa eta mantentze-lanen kostu handia
Autoaren espazio librea aldatzeko aukera	Diseinuaren konplexutasuna
Errepideen baldintzetara egokitzea	Konponketaren konplexutasuna
Gidatzeko modua hautatzea	Hidropneumoelementu bikoteen ordezkapena ardatzetan
Elementu hidropneumatikoen bizitza luzea (25 km inguru)	-

Ikusten dugu autoaren oinarri moldagarriaren arazo nagusia mantentze, konponketa eta ekoizpenaren kostu handia dela. Gainera, diseinua ez da sinpleena. Sentsoreetako baten hutsegiteak berehala eragingo du mekanismoaren erosotasuna eta egokitzapena. Abantaila handi bat elektronika da, segundo baten zati batean erreakzionatzen duena, horrela autoaren karrozeriaren funtzionamendu egokia izateko baldintza ezin hobeak sortuz.

Esekidura moldagarriaren desberdintasun nagusiak

Goian deskribatutako esekidura egokitzeko gailua eta beste batzuk, hala nola multi-link edo MacPherson struts, alderatuz, desberdintasunak nabari daitezke autoen diseinuaren arloan trebetasun berezirik gabe ere. Esate baterako, MacPherson erosoa den bitartean, kotxeko bidaiariek espaloi onaren eta txarraren arteko elkargunea ezagutuko dute. Errepide txar batean halako esekidura baten maneiua galdu egiten da eta ez da beti onena errepidez kanpo gidatzeko kasuan.

Egokigarritasunari dagokionez, gidariak, izan ere, baliteke autoa egoera txarrean noiz sartu den errepidera ez ulertzea. Sistema tximistaren abiadurarekin doitzen da, kontrol-baldintzak eta bastidoreen zurruntasuna aldatzen ditu. Sentsoreak sentikorrago bihurtzen dira, eta bastidoreek azkarrago erantzuten diete kontrol-unitate elektronikoaren aginduei.

Mekanismoaren diseinuaren arabera, bastidore espezifikoez gain, sistema sentsore askogatik bereizten da, piezen diseinua beragatik, baita kotxe baten bolanteari begiratzean erraz nabaritzen den itxura handiarekin ere. Aipatzekoa da halako auto baten esekidura etengabe eboluzionatzen ari dela, eta ez duela zentzurik diseinu edo desberdintasun zehatzei buruz hitz egiteak. Fabrikatzaile ezberdinetako ingeniariek gabeziak kontuan hartzen dituzte, pieza garestien kostua murrizten dute, zerbitzu-bizitza handitzen dute eta gaitasunak zabaltzen dituzte. Ezagutzen diren beste esekidura batzuekin antzekotasunei buruz hitz egiten badugu, sistema egokitzailea da egokiena lotura anitzeko edo lotura bikoitzeko diseinuetarako.

Zein autok dituen esekidura moldagarria

Esekidura moldagarria duen auto bat aurkitzea askoz errazagoa da gaur egun duela 10 urte baino. Esan dezakegu premium auto edo SUV asko antzeko mekanismo batekin hornituta daudela. Noski, hau autoaren kosturako plus bat da, baina baita erosotasunerako eta manipulaziorako ere. Eredu ezagunenen artean:

• Toyota Land Cruiser Prado
• Audi K7;
• BMVH5;
• Mercedes-Benz GL Klasea;
• Volkswagen Tuareg;
• Vauxhall Movano;
• BMW 3 seriea;
• Lexus GX460;
• Volkswagen Caravelle.

Jakina, hau da edozein hiritan kalean aurki daitezkeen kotxeen gutxieneko zerrenda. Erosotasun-kalitate bikainei eta errepidera egokitzeko gaitasunari esker, oinarri moldagarria gero eta ezagunagoa da.

Autoaren esekidura moldagarriaren gailuaren eskema

 

1. Aurreko ardatzaren sentsorea;
2. Gorputzaren maila-sentsorea (aurreko ezkerrean);
3. Gorputzaren azelerazio-sentsorea (aurreko ezkerrean);
4. Hartzailea 2;
5. Maila-sentsorea, atzekoa;
6. Atzeko ardatzeko xurgagailua;
7. Gorputz azelerazio sentsorea, atzekoa;
8. Hartzailea 1;
9. Esekidura egokitzeko kontrol-unitatea;
10. Sakea kontrolatzeko botoia autoaren maletarrean;
11. Aire hornidura-unitatea balbula blokearekin;
12. Gorputzaren azelerazio-sentsorea, aurreko eskuinaldean;
13. Eskuineko aurreko maila sentsorea.

Matxura aukera nagusiak eta esekidura piezen prezioa

Edozein mekanismok bezala, esekidura horrek huts egiten du denborarekin, batez ere funtzionamenduaren baldintza zainduak kontuan hartuta. Oso zaila da horrelako mekanismo batean zer huts egingo duen aurreikustea, hainbat iturriren arabera, bastidoreak, mota guztietako konexio-elementuak (mahukak, konektoreak eta gomazko euskarriak), baita informazioa biltzeko ardura duten sentsoreak ere, azkarrago higatzen dira.

Makinaren oinarri moldagarriaren hutsegite bereizgarria hainbat sentsore akats izan daitezke. Kabinan ondoeza, burrunba eta baita errepidearen gainazaleko kolpe guztiak ere sentitzen dituzu. Beste matxura bereizgarri bat autoaren sake txikia izan daiteke, erregulagarria ez dena. Gehienetan, markoen, zilindroen edo presio-ontzi moldagarrien hutsegite bat da. Autoa beti gutxietsiko da, eta ez da erosotasunaz eta manipulazioaz hitz egingo.

Autoaren esekidura egokitzailearen matxuraren arabera, konponketarako ordezko piezen prezioa ere ezberdina izango da. Desabantaila handia da mekanismo horren konponketa premiazkoa dela, eta matxura bat hautematen bada, ahalik eta azkarren konpondu behar dela. Bertsio klasiko eta ohikoenetan, motelgailuen edo beste piezen hutsegiteak denbora gehiagoz gidatzeko aukera ematen du konpondu gabe. Konponketak zenbat kostatuko diren ulertzeko, kontuan hartu 7ko Audi Q2012ren zati nagusien prezioak.

Esekidura egokitzeko piezak Audi Q7 2012ko kostua
izen	Prezioa, igurtzi.
Aurrealdeko xurgagailuak	16990
Atzeko motelgailuak	17000
ibilaldiaren altuera sentsorea	8029
Rack presio balbula	1888 g

Prezioak ez dira baxuenak, nahiz eta zati batzuk konpon daitezkeela esaten den. Beraz, pieza berri bat erosteko agortu baino lehen eta dirua aurreztu nahi baduzu, begiratu Interneten "borroka egoerara" itzul dezakezun. Estatistiken arabera eta errepidearen gainazala kontuan hartuta, sarritan huts egiten dute moldagailuek eta sentsoreek. Mota guztietako kalte eta inpaktuengatik xurgagailuak, sentsoreak maizago lokatzetan funtzionamendu-baldintzen ondorioz eta sarritan sarritan, errepide txarrean.

Autoaren oinarri moldagarri modernoaren arabera, alde batetik, erosotasunerako eta gidatzeko aukera ezin hobea dela esan dezakegu. Bestetik, oso garestia den plazer bat, zaintza batzuk eta konponketa puntualak behar dituena. Oinarri hori gehienetan auto garestietan eta premiumetan aurki daiteke, non erosotasuna garrantzitsuena den. Gidari askoren arabera, mekanismo hau ezin hobea da errepidez kanpoko bidaietarako, distantzia luzeetarako edo autoaren barrualdean lasaitasuna oso beharrezkoa denean.

Esekidura egokitzailearen funtzionamendu-printzipioaren berrikuspena bideoa: