Esekidura elektronikoak: "txip" txikia erosotasuna eta eraginkortasuna

ESA, DSS Ducati Skyhook esekidura, moteltze elektronikoa, moteltze dinamikoa...

BMWk eta bere ESA sistemak 2004an ireki zuten, 2009an birdiseinatua, gure motozikleten esekidura elektronikoa jada ez da Bavariako fabrikatzailearen eskumena. Izan ere, Ducati S Touring, KTM 1190 Adventure, Aprilia Caponord 1200 Touring Kit eta, duela gutxi, Yamaha FJR 1300 AS-ek orain, horiek gutxitzeko, aztertutako txip-menageria biltzen dute. Gure autoak lurrera konektatzeko amaierako soluzio gisa aurkeztu berri diren sistema informatiko hauek, lehenik eta behin, gidatzeko behar eta nahien arabera pertsonalizatzeko aukera erraztu dute. 2012az geroztik, haien doikuntza etengabea izan da, denbora batez. Hala ere, teknologia horien artean ezarpen-desberdintasun batzuk daude, markaren arabera.

Horietako lehena izaera pasiboa edo erdi-dinamikoa da: aurre-afinazioa sinplea edo etengabeko egokitzapena. Gainera, batzuek beren eserlekuak aukeratutako motorraren maparekin lotzen dituzte, eta beste batzuk modu guztiz automatikoa eskaintzeraino iristen dira..., azken finean, norabide ezberdinekin. Beraz, hasierako ebaluazioa egin behar da.

BMW - ESA Dynamic

Jaun bakoitzari, ohore bakoitzari. Alemaniako marka izan zen bere ESA sistema aurkeztu zuen lehena. Lehen belaunaldiak doikuntzak egiteko gidaria ordezkatu zuen bitartean, batez ere erosotasuna eta arintasuna areagotzeko, 2013-14 bertsioa askoz konplexuagoa da. Etengabeko modulazio hidraulikoaren teknologia goi-mailako 1000 RR HP4 (DDC - Dynamic Damping Control) hiperkiroletan agertzen da lehen aldiz. Gero, aste batzuk geroago, hona hemen eskuragarri dago likidoz hoztutako azken R 1200 GS-n.

ESA dinamiko berri honek parametro asko konbinatzen ditu. Oraindik hiru profil hidrauliko eskaintzen dituen arren (gogorra, normala eta biguna) zehaztu beharreko hiru profil pretensatuekin gurutzatzen direnak (pilotua, pilotua eta maletak, pilotua eta bidaiaria), orain sistema etengabe hedatzeko eta uzkurtzeko doitzen da. Horretarako, aurrealdeko eta atzeko mugimendu-sentsoreek etengabe ematen diote sistemari bolantearen bolantearen eta beso baskularraren mugimendu bertikalaren berri. Gero moteltzea automatikoki doitzen da elektrikoki kontrolatutako balbulen bidez, baldintza zehatzen eta gidatzeko estiloaren arabera.

Bidean, elementu hauek moteltze-faktore onena ahalik eta azkarren eta zehatzen egokitzeko aukera ematen dute. Igoeretan erantzun handiagoa eta dezelerazioan egonkorragoa, makinak are gehiago bilatzeko aukera ematen du azken denbora zatiak.

Errepidean edo errepidetik kanpo gidatzeko aldatua, R 1200 GS 2014-rekin hornitua, ESA Dynamic-ek erosotasun eta errendimendu handiena eskaintzen du. Errepideko akatsik txikiena berehala iragazten da, konpresioa eta hedapen moteltzeak denbora errealean egiten dira!

BMWn, motorren mapak kontuan hartzea da nagusi. Azken hauek Bavariako fabrikatzaileak esklabo dituen beste sistema guztiak modulatzen ditu. Suspentsioetan duten eraginaz gain, AUC-en (irristaketaren kontrola) eta ABS-en esku-hartze mailan duten interakzioa gehitu da.

Zehazki, modu dinamikoa aukeratzeak azelerazioari erantzun sendoagoa eskatzen dio eta benetan esekidura indartsuagoak izango dira, aukeratutako profila edozein dela ere. Orduan, ABS eta CSA obsesiboak dira. Aitzitik, euri moduak motorraren erantzun askoz leunagoa emango du eta gero moteltze leunagoa ezarriko du. ABS eta CSA ere askoz interbentzionistagoak bihurtzen ari dira. Gainera, Enduro moduak autoa suspentsioetan altxatzen du, bidaia maximoa eskaintzen du eta atzeko ABS desgaitzen du.

Ducati - Esekidura DSS Ducati Skyhook

Boloniako italiarrak 2010az geroztik eskegimenduz hornitzen ari dira euren ibilbidea, erdi-dinamikoa bihurtu zen 2013an. Aukeratutako sistemak, Sachs ekipamendu-ekoizlearekin elkarlanean garatua, atzeko malgukiaren konpresioa, hedapena eta aurre-tentsioa doitzen ditu ibilaldiaren baldintzetara. Ontziko ordenagailua erabiliz ere konfigura daiteke, kendutako karga adieraziz (bakarka, bikotea... etab.). Gainera, DSS-k esekidura erdi-aktiboen kontrol etengabea du.

Beheko sardexka-teari eta atzeko koadroari atxikitako azelerometroek 48 mm-ko sardexka eta beso kulunkarira transferitutako maiztasunak aztertzen dituzte taxian zehar. Informazioa berehala aztertzen eta deszifratzen da kalkulagailu berezi baten bidez. Automobiletan denbora luzez erabilitako algoritmo batek, Skyhook, transmititutako aldaerak ikasten ditu eta, ondoren, tentsio horiei erreakzionatzen die hidraulikoa etengabe egokituz.

Ducati-n, motorrak, bere profilen arabera (Sport, Touring, Urban, Enduro), bere zerbitzariei bere legeak agintzen dizkie ziklo osatugabe batean eta beste laguntza batzuetan: irristagaitza eta ABS. Horrela, Sport moduak esekidura sendoagoak eskaintzen ditu. Aitzitik, Enduro DSS moduak errepidetik kanpoko garapenak zaintzen ditu esekidura bigunekin. Era berean, ABS eta DTC tonuari jarraitzen diote, haien ezarpenak egokituz.

Erabiltzean, Mutlistradak eta bere DSSk manipulazio zehatza eskaintzen dute. Lehenik eta behin, mugimendu handiko suspentsioen berezko ponpaketa-fenomenoa eragiten duten masa-transferentziak oso mugatuak dira. Behaketa bera gertatzen da izkina-sekuentzietan, non makinak zorroztasuna eta zehaztasuna mantentzen dituen.

Sardexka 48 mm

Kirol modalitatea: 150 hp (doako bertsioa), 4ko DTC, 2ko ABS, kirolak, DSS esekidura sendoagoak.

Touring modua: 150 hp (doako bertsioa) erantzun leunagoa, 5etik DTC, 3tik ABS, DSSra zuzendutako ibilbidea esekidura erosotasun handiagoarekin.

Hiri-modua: 100bhp, DTC 6tik, ABS 3tik, hirira zuzendutako DSS shock-erako (astoaren bizkarra) eta larrialdiko balaztatzerako (aurreko gurpilaren aurka).

Enduro modua: 100HP, DTC 2an, ABS 1etik (atzealdean blokeatzeko gaitasunarekin), errepidetik kanpoko DSS, esekidura biguna.

KTM - EDS: Moteltze Sistema Elektronikoa

Ohi bezala, austriarrek White Power-ri (WP) fidatzen diote beren esekidura-teknologia. Eta 1200 Abentura ibilbidean aurkitzen dugu. EDS sistema erdi-egokigarriak lau sardexka-malguki eta kolpe-konfigurazio eskaintzen ditu (bakarrik, bakarkako ekipajearekin, biko, bikotearekin ekipajearekin) bolanteko botoi dedikatu baten ukituta. Lau urrats-motor, kontrol-unitate propioak kontrolatuta, erregulagarriak dira: errebote moteltzea eskuineko sardexkaren besoan, konpresio moteltzea ezkerreko sardexkaren besoan, atzeko motelgailuaren moteltzea eta atzeko kolpearen malgukia aurrekargatzea.

Hiru moteltze konfigurazio, Comfort, Road eta Sport, ere aurrez ezarri dira. Eta, aurreko bi makinekin bezala, motorraren moduek moteltze lana koordinatzen dute. Orduan, sistema austriarrak BMW ESA bezala jokatzen du globalki bilakaera "dinamiko" aurretik.

Behin errepidean, erraz alda dezakezu esekidura ezarpen batetik bestera. Abenturak arintasun eta indar handiko bere zati ziklikoa azpimarratzen du. Balaztatzerakoan kulunka-mugimenduak estandar gisa oraindik hautematen badira ere, nabarmen murrizten dira Sport-pilota ekipajea aukeratuz. Berriro ere, ekipamendu honen onarpena ikusten dugu hemen doitzeko erraztasunean eta eraginkortasun orokorrean.

Aprilia ADD damping (Aprilia dynamic damping)

Ikertutako menagerie txipekin Caponord 1200-ren Sachs bertsioa ere okupatzen du Travel for, bai eskuineko alboko posizioan dagoen kolpeagatik, bai 43 mm-ko alderantzizko sardexkarentzat. Esekidura erdi-aktiboak dira bere barneko elektronikaren adierazpenik aipagarriena, lau patenteek estaltzen dutena. Beste marka batzuen sistemen artean, Aprilia kontzeptua bereizten da, bereziki, aurrez zehaztutako profilik (erosotasuna, kirola, etab.) ez izateagatik. Informazio panelean, modu automatiko berri bat hauta dezakezu. Bestela, motozikleta karga zehaztu daiteke: Solo, Solo maleta, Duo, Duo maleta. Aukera edozein dela ere, aurrekarga xurgagailuari aplikatzen zaio malgukiaren tentsioaren bidez, atzeko gonaren azpian dagoen olio depositua estutzen duen pistoi batekin. Hala ere, sardexkak eskuz egokitu beharko du balio hori hodi zuzeneko torloju tradizionala erabiliz. Beste desabantaila bat: ABS eta trakzio kontrola

Ondoren, hidraulikoa automatikoki doitzen du gidatzen ari zaren bitartean, Sky-Hook eta Azelerazioa bultzatutako algoritmoak integratzen dituen automozio teknologiatik eratorria. Metodo honek puntu askotan neurtutako hainbat gorabehera kontrolatzeko aukera ematen du. Jakina, suspentsioen mugimendua bai erabilera-etapa dinamikoetan (azelerazioa, balaztatzea, angelu aldaketa) bai aurkitutako espaloiaren kalitatea begi-bistakoa da. Ezkerreko sardexkaren hodiak balbula batean eragiten duen presio-sentsore bat dauka, bestea atzeko markoari lotuta dagoen bitartean eta beso kulunkariaren ibilbidea detektatzen du. Baina motorraren abiadura ere kontuan hartzen da, bibrazio iturria delako. Horrela, prozesatutako informazio guztiak suspentsioen abiadura handiko mugimendu motel eta bizkorren aurrean (maiztasun altuak eta baxuak) uneoro erreakzionatzeko aukera ematen du, sistema mekanikoak baino sotilagoa egokituz. Atalase-balioak atzeratu egiten dira, aldagai garrantzitsuagoak eta, beraz, erosotasuna eta eraginkortasuna berdinak izan daitezen.

Teknologia orokorrak harmoniatsu funtzionatzen badu, badirudi sistemak batzuetan zalantzan jartzen duela aukeratzerakoan. Baliteke batzuetan aztertu beharreko informazio asko suspentsio-erreakzioetan mikro-lag-a sortzea. Beraz, kirol-gidatze iraunkorrean, sardexka bigunegi geratzen da bizkor bihurtzerakoan. Aitzitik, kotxea batzuetan zurrunegi iruditu daiteke kolpe batzuetan. Berehala zuzenduta, portaera honek ez du prozesatzeko inplikaziorik. Hau makina pilotatze baldintzetara etengabe egokitzearen ondorioa da. Batzuetan, "muturreko" gidatzeko garaian lausotasun apur bat sortzen da, azkenik, beste marka batzuekin ohikoa. Kilometroetan zehar, sentimendu hori desagertzen doa guztiontzat. A

Yamaha

Azkenean teknologia hau eskaintzen duen lehen fabrikatzaile japoniarra, Yamaha-k bere FJR 1300 AS enblematikoen xurgapenaz hornitzen du. Beraz, elektronikak 48 mm-ko Kayaba kolpea eta alderantzizko sardexka konkistatzen ditu. Hala ere, modelo honekin bereziki hornitua, sistema erdi-aktiboa da, gaur egun oso klasikoa den errepideko goi mailako ibilgailuetan. Hiru modu, Standard, Sport eta Comfort, hidraulikoki erregulatzen dituzte 6 aldagai (-3, +3) eta lau malguki aurrekarga atzeko hoditik (solo, duo, maleta bakarrekoak, bikoteko maletak). Stepper-motorrek ezkerreko hodiko konpresio moteltzea eta eskuineko hodiko moteltzea kontrolatzen dute.

Beraz, Yam-entzat, teknologia honek ekartzen duen sintonizazio erosotasuna da batez ere, baita manipulazio hobeak ere, baldin eta pilotuak bere autoa proposatutako parametroetara egokitzen du. 2013ko FJR AS sardexka berriarekin, zehatzagoa eta hobeagoa da balazta-karga iraunkorrari eusten.

Wilbers pisuak

Txirrindularientzat gutxi ezagutzen dena, 28 urtez kolpeak xurgatzeko espezialista alemaniarrak suspentsio sorta zabala garatu du. Horrela, haien ekoizpenak marka askotako sarrera-mailako zein azken hiperkirola horni ditzake. Haien esperientzia Alemaniako Abiadura Txapelketa Nazionaletatik dator (Superbike IDM).

Konpainiak azkar ordezkapenei alternatiba merkeago bat eskaini zien, BMW ESA sistema zaharragoak, modelo batzuek huts egin baitzuten. Horrela, bermerik gabe eta sistemaren korrosioagatik edo ustekabeko beste gertakari batzuengatik funtzionamendu matxura duen motozikleta Wilbers-ESA edo WESA batekin horni daiteke jatorrizkoaren gaitasun eta ezarpen berdinekin.

Ondorioa

Elektronikoki sintonizatutako suspentsioen etorrera gero eta nabariagoa da. Horrela hornitutako makinak are eta atseginagoak dira erabiltzeko. Praktikotasunaren ahutsa Aprilia / Sachs tandemaren modu automatikora itzultzen da.

Hala ere, eskuz doitzen ez diren arren, sistema hauek ez dute, zalantzarik gabe, goi-mailako ekipamendu tradizionalak zaharkitzen. Horrez gain, are doikuntza zehatzagoa ahalbidetzen dute guztion benetako lehentasunen arabera. Hala ere, etengabeko moteltze moldagarriak (BMW Dynamic, Ducati DSS eta Aprilia ADD) zuzenean hegan egiten duten elementu klasiko horien gaitasunei aurre egiten die. Estaldura eta gidatzeko aldaerak ahalik eta zehatzen irakurriz, edozein kasurako erantzun egokia ematen dute. Era berean, teknologia hauek motorra moteltzearen (BMW - Ducati) mapak eragin dezaketela ere onartzen da. Horrek erreakzioaren ñabardurak eragiten ditu.

Bizikletazale gehienentzat, bilakaera honek eguneroko segurtasun-balio garrantzitsua da. Goi-teknologia honen sendotasuna denboran zehar eta zorrozki probatu behar da.

Azken finean, markoaren karga pixka bat aldatzen baduzu, errendimendua alderatu eta kalitate handiko hardware tradizionala joan zaitezke oraingoz. Bestela, laguntza elektronikoa erakargarria irudituko zaio, batez ere zailenei.

Beti teknologikoagoak, gure markoak orain errazagoak dira pertsonalizatzen alkimia hidraulikoa ezagutzen ez duten bizikletazaleentzat. Prozesatzeko kalitatea hobetzea ahaztu gabe. Azken ideia lortzeko, sistema hauek barne hartzen dituzten autoak probatzea da irtenbiderik onena, esekidura moderno hauen interesa neurtzea... eta ea norbaitek txiparekin etekina atera dezakeen.