EBD balazta indarra banatzeko sistema - deskribapena eta funtzionamendu-printzipioa
Ardatzetan zehar autoaren pisuaren birbanaketa dinamikoari aurre egiteko, gailu hidrauliko primitiboak erabiltzen ziren esekidura-kargaren arabera ardatz batean edo bitan balazta-indarra erregulatzeko. Abiadura handiko kanal anitzeko ABS sistemak eta erlazionatutako ekipoen etorrerarekin, hori ez da beharrezkoa. Blokeoaren aurkako balazta-sistemaren osagaiari, grabitate-zentroa autoaren ardatzean zehar aldatzean presioa erregulatzeaz arduratzen dena, EBD - Electronic Brake Distribution deitzen da, hau da, literalki, balazta-indarren banaketa elektronikoa.
Zein da EBDren papera auto batean
Autoaren ardatzetan heldulekuaren pisuaren banaketa bi faktorek eragiten dute: estatikoak eta dinamikoak. Lehenengoa autoaren kargak zehazten du, ezinezkoa da gasolindegia, bidaiariak eta zama kokatzea beren masa-zentroa kotxe huts batenarekin bat etortzeko moduan. Eta dinamikan, azelerazio negatiboko bektore bat gehitzen zaio grabitatearen bektoreari balaztatzean, grabitazioarekiko perpendikularra zuzenduta. Ondorioz, bidetik errepidera eramango du proiekzioa. Aurrealdeko gurpilak ere kargatuko dira, eta trakzio pisuaren zati bat atzealdetik kenduko da.
Fenomeno hau balazta-sisteman alde batera uzten bada, aurrealdeko eta atzeko ardatzetako balazta-zilindroen presioak berdinak badira, atzeko gurpilak aurrekoak baino askoz lehenago blokeatu daitezke. Horrek hainbat fenomeno desatsegin eta arriskutsu ekarriko ditu:
- Atzeko ardatzaren irristatzera igaro ondoren, autoak egonkortasuna galduko du, gurpilen alboko desplazamenduarekiko erresistentzia berrezarri egingo da luzetarako, beti dauden inpaktu txikienak ardatzaren alboko irristatzea ekarriko du, hori. da, irristatzea;
- balazta-indarra totala gutxituko da atzeko gurpilen marruskadura-koefizientea gutxitzearen ondorioz;
- atzeko pneumatikoen higadura tasa handituko da;
- gidaria pedalei eragiten dien indarra arintzera behartuta egongo da kontrolik gabeko irristaketa batean sar ez dadin, eta horrela aurreko balazten presioa arinduz, balaztatzeko eraginkortasuna are gehiago murriztuko da;
- autoak norabide-egonkortasuna galduko du, erresonantzia-fenomenoak gerta daitezke, oso zailak diren gidari esperientziadunarentzat ere uxatzen direnak.
Aurretik erabilitako erregulatzaileek partzialki konpentsatzen zuten eragin hori, baina zehaztasunik gabe eta fidagarritasunik gabe egin zuten. ABS sistema lehen begiratuan agertzeak arazoa ezabatzen du, baina errealitatean bere ekintza ez da nahikoa. Kontua da blokeoaren aurkako balazta-sistemak aldi berean beste zeregin asko konpontzen dituela, adibidez, gurpil bakoitzaren azpian dagoen bide-azaleraren irregulartasuna edo izkinetako indar zentrifugoen ondoriozko pisua birbanatzea kontrolatzen duela. Gehiago gehituz eta pisua birbanatuz lan konplexuak hainbat kontraesan topa ditzake. Hori dela eta, beharrezkoa da helduleku-pisuaren aldaketaren aurkako borroka sistema elektroniko bereizi batean bereiztea, ABSren sentsore eta eragingailu berberak erabiliz.
Hala ere, bi sistemen lanaren azken emaitza zeregin berdinen konponbidea izango da:
- irristatzerako trantsizioaren hasiera konpontzea;
- presioaren doikuntza bereizita gurpil-balaztak egiteko;
- mugimenduaren egonkortasuna eta kontrolagarritasuna mantentzea ibilbideko baldintza guztietan eta bide-zoruaren egoeran;
- desazelerazio eraginkor maximoa.
Ekipamendu multzoa ez da aldatzen.
Nodoen eta elementuen osaera
EBD lan egiteko erabiltzen dira:
- gurpilen abiadura sentsoreak;
- ABS balbula gorputza, sarrera eta deskarga balbulen sistema barne, metagailu hidraulikodun ponpa eta hargailu egonkortzaileak;
- kontrol-unitate elektroniko bat, programaren zati batek EBD funtzionamendu algoritmoa dauka.
Programak datu-fluxu orokorretik pisuaren banaketaren menpe daudenak hautatzen ditu, eta haiekin lan egiten du, ABS bloke birtuala deskargatuz.
Ekintza algoritmoa
Sistemak sekuentzialki autoaren egoera ebaluatzen du ABS datuen arabera:
- atzeko eta aurreko ardatzetarako ABS programaren funtzionamenduaren aldea aztertzen ari da;
- hartutako erabakiak ABS kanalen deskarga-balbulak kontrolatzeko hasierako aldagaien moduan formalizatzen dira;
- presioa murrizteko edo eusteko moduen artean aldatzeak blokeoen prebentzio-algoritmo tipikoak erabiltzen ditu;
- beharrezkoa bada, aurreko ardatzari pisuaren transferentzia konpentsatzeko, sistemak ponpa hidraulikoaren presioa erabil dezake aurreko balaztak indarra handitzeko, ABS hutsak egiten ez duena.
Bi sistemen funtzionamendu paralelo honek ibilgailuen zamaketaren ondorioz luzetarako dezelerazioari eta grabitate-zentroa aldatzearen aurrean erantzun zehatza ahalbidetzen du. Edozein egoeratan, lau gurpilen trakzio potentziala guztiz erabiliko da.
Sistemaren eragozpen bakarra ABSaren algoritmo eta ekipamendu berberak erabiliz funtzionamendua har daiteke, hau da, egungo garapen mailan inperfekzio batzuk. Errepide-baldintzen konplexutasun eta aniztasunarekin lotutako gabeziak daude, batez ere gainazal irristagarriak, lur solte eta leunak, profil-hausturak errepidearen baldintza zailekin konbinatuta. Baina bertsio berrien etorrerarekin, arazo hauek pixkanaka konpontzen ari dira.
