Matxinada Handia - gurpil-aulkien amaiera?

Inoiz gurpil-aulkia erabili ez duenak pentsa dezake horren eta exoeskeletoaren artean alde gutxi dagoela, edo are gehiago, mugikortasuna, mugimendu azkarragoa eta eraginkorragoa ematen duen gurpil-aulkia dela. Hala ere, adituek eta ezinduek beraiek azpimarratzen dute oso garrantzitsua dela elbarriak mugitzea ez ezik, gurpil-aulkitik altxatu eta zutik hartzea ere.

12ko ekainaren 2014an, 17:XNUMXak baino lehen, Sao Pauloko Arena Corinthians-en tokiko ordua, gazte brasildarra izan beharrean. gurpil-aulkianormalean ibiltzen den tokian, oinekin sartu zen zelaira eta Munduko Kopan egin zuen lehen pasea. Buruz kontrolatutako exoeskeletoa zeraman (1). 

1. Brasilgo Munduko Kopan lehen pilota sakea

Aurkeztutako egitura Go Again proiektuan ardaztutako nazioarteko zientzialari talde batek urte askotako lanaren emaitza da. Bakardadea exoeskeletoa Frantzian egina. Municheko Unibertsitate Teknikoko Gordon Cheng-ek koordinatu zuen lana, eta garun-uhinak irakurtzeko teknologia Estatu Batuetan garatu zen batez ere, Duke Unibertsitateko leku berean.

Hau izan zen gailu mekanikoetako adimenaren kontrolaren lehen aurkezpen masiboa. Aurretik, exoeskeletoak kongresuetan aurkezten ziren edo laborategietan filmatzen ziren, eta grabazioak gehienetan Interneten aurkitzen ziren.

exoeskeletoa Miguel Nicolelis doktoreak eta 156 zientzialarik osatutako talde batek eraiki zuten. Bere izen ofiziala BRA-Santos-Dumont da, Albert Santos-Dumont brasildar aitzindariaren omenez. Gainera, feedbackari esker, pazienteak egiten ari dena “sentitu” behar du ekipoan kokatutako sentsore elektronikoen sistemen bidez.

Sartu historia zure oinekin

32 urteko Claire Lomas (2) istorioak hori erakusten du exoeskeletoa ezindu bati bizitza berri baterako bidea ireki diezaioke. 2012an, neska britainiar bat, gerritik behera paralizatuta, ospetsu egin zen Londresko maratoia amaitu ostean. Hamazazpi egun behar izan zituen, baina egin zuen! Balentria Israelgo ReWalk eskeletoari esker egin zen.

2. Claire Lomas ReWalk exoeskeletoa jantzita

Claire andrearen lorpena 2012ko ekitaldi teknologiko handienetako bat izendatu dute. Hurrengo urtean, lasterketa berri bati ekin zion bere ahuleziekin. Oraingoan, 400 mila edo 600 km baino gehiago ibiltzea erabaki zuen eskuz eramandako bizikletan.

Bidean, ahalik eta hiri gehien bisitatzen saiatu zen. Geldialdietan, ReWalk sortu zuen eta ikastetxeak eta hainbat erakunde bisitatu zituen, bere buruari buruz hitz egin eta bizkarrezurreko lesioak dituzten pertsonei laguntzeko funtsak bilduz.

Exoeskeletoak ordezkatu arte gurpil-aulkiak. Esaterako, motelegiak dira paralitiko batek errepidea segurtasunez zeharkatzeko. Hala ere, egitura horiek duela gutxi probatu dira, eta dagoeneko onura asko ekar ditzakete.

Oztopoak gainditzeko gaitasunaz eta erosotasun psikologikoaz gain, hezurdurak gurpil-aulkiaren erabiltzaileari errehabilitazio aktiborako aukera ematen dio. Zutik egoteak bihotza, muskuluak, zirkulazioa eta eguneroko eserita egoteak ahulduta dauden gorputzeko beste atal batzuk indartzen ditu.

Joystick-a duen hezurdura

Berkeley Bionics, bere HULC exoeskeleto militar proiektuagatik ezaguna, duela bost urte proposatu zuen exoeskeletoa desgaitasuna duten pertsonentzat - eLEGS (3) deitzen da. Elbarrientzako diseinatutako diseinu erabilerraza da. 20 kg pisatzen du eta 3,2 km/h-ko abiaduran ibiltzeko aukera ematen du. seietarako.

Gailua gurpil-aulkian dagoen erabiltzaileak minutu gutxiren buruan jarri eta martxan egon dadin diseinatu da. Arropa eta oinetakoetan erabiltzen dira, belkroekin eta bebelekin lotzen dira, motxilan erabiltzen direnen antzera.

Kudeaketa interpretatutako keinuak erabiliz egiten da Exoeskeletoaren hegaldi kontrolatzailea. Ibiltzea makuluak erabiliz egiten da oreka mantentzen laguntzeko. ReWalk eta antzeko eLEGS amerikarrak nahiko arinak dira. Onartu beharra dago ez dutela erabateko egonkortasuna ematen, eta hortik makuluetan konfiantza izateko aipatu beharra dago. Zeelanda Berriko REX Bionics konpainiak beste bide bat hartu du.

4. Rex Bionics exoeskeletoa

Eraiki zuen REX-ak 38 kg pisatzen ditu baina oso egonkorra da (4). Bertikaletik desbideratze handi bati aurre egin diezaioke eta hanka batean zutik. Gainera, modu ezberdinean kudeatzen da. Gorputza orekatu beharrean, joystick txiki bat erabiltzen du erabiltzaileak. Exoeskeleto robotikoak edo REX laburbilduz, lau urte baino gehiago behar izan zituen garatzeko eta 14eko uztailaren 2010an frogatu zen lehen aldiz.

Exoeskeleto baten ideian oinarritzen da eta zutik, ibiltzeko, alboetara mugitzeko, biratu, makurtu eta azkenik ibiltzeko aukera ematen duten hanka robotikoz osatuta dago. Egunero produktu tradizionalak erabiltzen dituzten pertsonentzat da eskaintza. gurpil-aulkia.

Gailuak beharrezko tokiko estandar guztiak jaso ditu eta errehabilitazioko espezialista batzuen iradokizunak kontuan hartuta sortu da. Hankak robotizatuekin ibiltzen ikasteak bi aste behar ditu. Fabrikatzaileak prestakuntza eskaintzen du Auckland-eko (Zeelanda Berria) REX zentroan.

Burmuina jokoan sartzen da

Duela gutxi, Houstoneko Unibertsitateko José Contreras-Vidal ingeniariak BCI garun-interfaze bat integratu zuen Zelanda Berriko exoeskeleto batean. Beraz, makila baten ordez, REX erabiltzailearen adimenak ere kontrola dezake. Eta, noski, ez da hori "garunak kontrolatzeko" aukera ematen duen exoeskeleto mota bakarra.

Koreako eta Alemaniako zientzialari talde batek baliozko bat garatu du exoeskeletoa kontrolatzeko sistema beheko gorputz-adarraren mugimenduak gailu elektroentzefalografiko batean eta LEDetan oinarritutako garun-interfazea erabiliz.

Irtenbide honi buruzko informazioa -oso itxaropentsua, adibidez, gurpil-aulkiaren erabiltzaileen ikuspuntutik- duela hilabete batzuk agertu zen "Journal of Neural Engineering" aldizkari espezializatuan.

Sistemak aurrera egin, ezkerrera eta eskuinera biratu eta lekuan egonkor egoteko aukera ematen du. Erabiltzaileak EEG "aurikularrak" tipikoak jartzen ditu buruan eta pultsu egokiak bidaltzen ditu bost LED multzo bat enfokatu eta begiratzen duen bitartean.

LED bakoitzak maiztasun zehatz batean keinu egiten du, eta exoeskeletoa erabiltzen duen pertsonak maiztasun zehatz batean jartzen du arreta hautatutako LEDan, eta horrek garuneko bulkaden EEG irakurketa egiten du.

Asma dezakezun bezala, sistema honek prestaketa bat behar du, baina, garatzaileek ziurtatzen dutenez, garuneko zarata guztietatik beharrezko bulkadak modu eraginkorrean jasotzen ditu. Normalean bost minutu inguru behar izan zituzten probako subjektuek hankak mugitzen dituen exoeskeletoa modu eraginkorrean kontrolatzen ikasteko.

Exoeskeletoak izan ezik.

Exoeskeletoak ordez gurpil-aulkiak - Teknologia hau ez zen benetan loratu, eta are kontzeptu berri gehiago sortzen ari dira. Elementu mekaniko geldoak adimenarekin kontrolatzea posible bada exoeskeletoaorduan zergatik ez erabili BCI bezalako interfaze bat elbarri baten muskulu geldoetarako?

5. Elbarria BCI batekin ibiltzen da exoeskeletorik gabe.

Irtenbide hau 2015eko irailaren amaieran deskribatu zen An Do doktoreak zuzendutako Irvineko Kaliforniako Unibertsitateko NeuroEngineering and Rehabilitation Specialists aldizkarian, bost urtez EEG pilotu batekin hornitu zuen 26 urteko gizon paralizatua. bere buruan eta inmobilizatutako belaunak inguratzen dituzten muskuluetan bulkada elektrikoak jasotzen dituzten elektrodoetan (5).

Urteetako immobilismoaren ostean hankak berriro erabili aurretik, itxuraz, BCI interfazeak erabiltzen zituzten pertsonentzako ohiko entrenamendua egin behar izan zuen. Errealitate birtualean ikasi zuen. Gainera, hanken giharrak indartu behar izan zituen gorputzaren pisuari eusteko.

Ibilgailu batekin 3,66 metro ibiltzea lortu zuen, eta horri esker oreka mantendu eta gorputzaren pisuaren zati bat transferitu zuen. Ez du axola zein harrigarria eta paradoxikoa izan daitekeen - bere gorputz-adarretan kontrola lortu zuen!

Esperimentu hauek egin zituzten zientzialarien arabera, teknika honek, laguntza mekanikoarekin eta protesiekin batera, mugikortasunaren zati esanguratsu bat berrezarri diezaieke pertsona ezinduei eta are paralizatuei eta exoeskeletoek baino gogobetetze psikologiko gehiago eman diezaieke. Nolanahi ere, bagoien matxinada handi bat hurbil dagoela dirudi.