Zer den eta nola funtzionatzen duen esekidura moldagarria

Auto baten esekidura hobetzeko modu bat errepidearen izaerara, abiadurara edo gidatzeko estilora egokitzea da. Ekipamendu elektronikoak eta abiadura handiko eragingailu elektromagnetikoak, pneumatikoak eta hidraulikoak erabiliz gauzatzea posible da. Auto berak, esekiduraren ezaugarriak azkar aldatuz, errepideko kirol-auto baten, SUV edo kamioi arin baten gaitasun indibidualak lor ditzake. Edo, besterik gabe, bidaiarien erosotasuna nabarmen hobetu.

Egokitzapena antolatzeko oinarriak

Kanpoko eraginetara edo gidariaren aginduetara egokitzeko gaitasuna lortzeko, esekidurak izaera aktiboa hartu behar du. Mekanismo pasiboek ezbairik gabe erreakzionatzen dute beti eragin batzuen aurrean. Aktiboak beren ezaugarriak aldatzeko gai dira. Horretarako, kontrol-unitate elektroniko bat dute, hau da, sentsoreen eta ibilgailuen beste sistema batzuen informazioa biltzen duen ordenagailua, gidariaren argibideak jasotzen ditu eta, prozesatu ondoren, eragingailuei modua ezartzen die.

Dakizuenez, esekidura elementu elastikoz, moteltze-gailuz eta gida paletaz osatuta dago. Teorian, posible da osagai horiek guztiak kontrolatzea, baina praktikan nahikoa da motelgailuen (kolpe-motelgailuak) propietateak aldatzea. Hau nahiko erraza da errendimendu onargarriarekin. Erreakzio-abiadura behar ez bada ere, adibidez, aparkaleku-modua, sakearen aldaketa edo zurruntasun estatikoa doikuntzaren menpe badago, orduan nahiko posible da esekidura-konfigurazioa bere osagai guztietarako egokitzea.

Egokitzapen operatiborako, sarrerako parametro asko kontuan hartu beharko dira:

• errepide-azaleraren irregulartasunei buruzko datuak, oraingoak zein datozenak;
• mugimendu abiadura;
• norabidea, hau da, gurpilen biraketa-angelua eta autoaren azelerazio angeluarra bere osotasunean;
• bolantearen posizioa eta biraketa-abiadura;
• gidariaren eskakizunak bere gidatzeko estiloaren azterketaren arabera, baita eskuzko moduan sartutakoak ere;
• gorputzaren posizioa errepidearekiko, denboran zehar aldatzen diren parametroak;
• radar motako sentsore seinaleak, autoaren aurrean estalduraren egoera aztertzen dutenak;
• autoaren, motorren eta balazta-sistemaren funtzionamendu-moduen luzetarako eta zeharkako azelerazioa.

Kontrol-blokearen programak sarrerako seinale guztiei erantzuteko eta informazioa pilatzeko algoritmoak ditu. Aginduak normalean elektrikoki kontrolatutako gurpiletako motelgailuetara bidaltzen dira, bakoitzari banaka, baita erroiduraren aurkako barren akoplamendu aktiboetara ere. Edo guztiz hidraulikoki kontrolatutako esekiduraren parte gisa lan egiten dutenean ordezkatzen dituzten gailuetara, baita interakzio elektromagnetikoan soilik lan egiten duten goi-teknologiako produktuetara ere. Azken kasu honetan, erantzun-abiadura hain da handia, non esekiduraren funtzionamendutik portaera ia ideala lor daiteke.

Sistemaren osaera

Konplexuak moteltze-propietateak eta zurruntasun dinamikoa erregulatzeko lana eskaintzen duten gailuak biltzen ditu, baita gorputzaren errodadura gutxitzeko ere:

• esekidura kontrolagailua mikroprozesadorearekin, memoriarekin eta I/O zirkuituekin;
• Erroiluaren aurkako mekanismo aktiboak (erreboiaren aurkako barra kontrolatuak);
• sentsore konplexua;
• zurruntasunaren kontrol elektronikoa ahalbidetzen duten amortigugailuak.

Arbelaren kontrolak kontrolatzen ditu, gehienetan taulako pantaila interaktiboa da, gidariak bere hobespenen arabera funtzionamendu moduetako bat ezar dezake. Erosotasuna, kiroltasuna edo errepidetik kanpoko gaitasuna nagusitzea onartzen da, baita moduen memoria duten funtzioen pertsonalizazio aurreratuagoa ere. Metatutako egokitzapena berehala berrezarri daiteke jatorrizko ezarpenetara.

Zeharkako egonkortzaileen eskakizunak eztabaidagarriak dira beti. Alde batetik, haien helburua gorputzaren rollo minimoa bermatzea da. Baina horrela esekidurak mendekotasun izaera hartzen du, hau da, erosotasuna murrizten da. Errepide txarretan gidatzen denean, ezaugarri baliotsu bat gurpil indibidualen are askatasun handiagoa izango da ardatzen artikulaziorik handiena lortzeko. Horrela bakarrik, esekidura-bidaia-erreserba guztiak guztiz erabiliko dira pneumatikoek estaldurarekin etengabeko kontaktua bermatzeko. Etengabeko zurruntasuna duen egonkortzaile batek, hau da, malguki-altzairuzko barra soil bat izan ohi da, torsio-barra baten printzipioan funtzionatzen duena, ezin izango du berdin balio izan baldintza guztietan.

Esekidura aktiboetan, egonkortzailea zatituta dago, erregulazio elektronikoa egiteko aukerarekin. Printzipio desberdinak erabil daitezke zurruntasun murriztua kontrolatzeko. Fabrikatzaile batzuek aurrekarga erabiltzen dute engranaje-kutxa duen motor elektriko baten bidez bihurritzeko, beste batzuek metodo hidrauliko bat erabiltzen dute, egonkortzaile batean edo gorputzean atxikitako zilindro hidraulikoak instalatzen dituzte. Era berean, egonkortzaile-barra guztiz imitatu daiteke elementu elastikoekin paraleloan funtzionatzen duten zilindro hidrauliko indibidualekin.

Doitzeko xurgagailu erregulagarriak

Ohiko xurgagailu batek bere zurruntasun dinamikoa aldatzeko propietatea du hagaren mugimenduaren abiaduraren eta azelerazioaren arabera. Hau moteltze-fluidoen bidez isurtzen den balbulen sistema baten bidez lortzen da.

Saihesbideen kontrol operatiboa lortzeko, bi modu posible dira: bobina motako balbula elektromagnetikoak instalatzea edo likidoaren propietateak eremu magnetiko batean aldatzea. Fabrikatzaileek bi metodoak erabiltzen dituzte, bigarrena gutxiagotan, eremu magnetiko batean biskositatea aldatzen duen fluido berezi bat beharko baitu.

Esekidura egokitzaileen funtzionamendu-desberdintasun nagusiak

Egokitzeko propietatea duten esekidura aktiboak edozein errepidetan kotxe baten kontsumo-kualitateak programatikoki kontrolatzeko gaitasuna eskaintzen dute:

• gorputzak beti mantentzen du errepidearekiko posizio jakin bat, zeinetatik desbideratzeak egokitzapen-sistemaren abiadurak bakarrik zehazten ditu;
• gurpilek estaldurarekin etengabeko kontaktu handiena dute;
• kolpeen kabinako azelerazio maila esekidura tradizional batekin baino askoz txikiagoa da, eta horrek bidaiaren erosotasuna areagotzen du;
• autoa hobeto kontrolatzen da eta egonkorragoa da abiadura handietan;
• sistema aurreratuenek kolpeak aurreikus ditzakete errepidea gurpilen aurretik aztertuz eta motelgailuak aldez aurretik egokituz.

Desabantaila, sistema konplexu guztietan bezala, bat da: konplexutasun handia eta lotutako fidagarritasun eta kostu adierazleak. Hori dela eta, esekidura moldagarriak premium segmentuan edo aukerako ekipamendu gisa erabiltzen dira.

Lan-algoritmoak eta ekipamendu multzo bat etengabe konplexuagoak eta hobetzen ari dira. Esekidura egokitzaile aktiboen alorreko garapenen helburu nagusia autoaren karrozeriaren atsedenaldi maximoa lortzea da, gurpilekin eta haiei loturiko suspertu gabeko masekin gertatzen dena. Kasu honetan, lau gurpilek etengabe mantendu behar dute errepidearekin kontaktua, autoa ibilbide jakin batean mantenduz.