Zer da lotura anitzeko esekidura, gailua eta funtzionamendu-printzipioa
Edukia
Abiadura handiko baldintza zailetan autoak maneiatzeari aurre egiten hasi zen motorraren potentzia arazo izateari utzi zionean. Argi geratu zen ikuspuntu horretatik esekidura ideala bi palankako paralelogramo motakoa izango zela. Palanken geometria ongi aukeratutakoak ahalbidetu zuen gurpilak errepidearekin duen kontaktu onenaren konstantzia zehatz mantentzea.
Baina ez dago perfekzioaren mugarik, eta eskema berriak ere berezko akatsak izaten hasi ziren, batez ere, parasitoen gidaritza izkinetan gurpilak kargatzean. Harago joan behar izan nuen.
Zergatik deitzen zaio esekidura multi-link
Bikoitzeko suspentsioaren hobekuntzak izkinetako gurpil-hustuetan eragiten zuten indar gehigarriak gehitu behar izan zituen lehendik zeudenei.
Suspentsioan palanka berriak jarriz sortzea posible da, lehendik daudenen zinematikan nolabaiteko aldaketarekin. Palanka kopurua hazi zen, eta esekidura multi-link (Multilink) deitzen zitzaion.
Ezaugarriak
Esekidura mota berriak ezaugarri kualitatiboak bereganatu ditu:
- goiko eta beheko besoek diseinu espazial bat jaso zuten, horietako bakoitza haga bereizietan banatu zitekeen, eta ondorioz nahi ez diren askatasun-mailak hagaxka eta bultzatzaile gehigarriekin konpentsatu ziren;
- esekiduraren independentzia mantendu da, gainera, gurpilen angeluak banan-banan kontrolatzea posible egin da, arkuetan duten posizioaren arabera;
- luzetarako eta zeharkako zurruntasuna emateko funtzioak palanka bereizietan banatu daitezke;
- nahi den planoan orientatutako palankak gehituz, posible izan zen gurpilaren edozein ibilbide programatzea.
Aldi berean, palanka triangeluar bikoitzen ezaugarri positibo guztiak gorde ziren, ezaugarri berriak lehendik zeudenen osagarri independente bihurtu ziren.
Atzeko esekiduraren eskema eta antolamendua
Dena atzeko gurpilen esekiduraren aldaketarekin hasi zen. Aurrekoekin dena ondo zegoen, gidariak berak azkar eragin baitzuen haien angeluetan.
Esekidura independente klasikoaren lehen ezaugarri desatsegina behatz-angeluen aldaketa izan zen, bloke isileko palanka triangeluarren betetze zinematiko naturalaren ondorioz.
Jakina, lasterketetako auto berezietan, bisagra zurrunagoak erabiltzen ziren, baina horrek erosotasuna murriztu zuen eta ez zuen arazoa guztiz konpondu. Beharrezkoa zen azpimarko oso zurrunak egitea, gorputzak, eta hori onartezina da auto zibiletan. Errazagoa izan zen gurpilaren biraketa konpentsatzen zuen beste palanka bat gehitzea, kontrako momentua sortuz.
Ideiak funtzionatu zuen, eta, ondoren, efektua areagotu egin zen parasitoen gaingiroa neutral bihurtuz, edo nahikoa ere ez. Honek autoa izkinan egonkortzen lagundu zuen, izkinan segurtasunez torlojua ahalbidetuz, gidatzeko efektuari esker.
Efektu positibo berdina ematen du suspentsioaren lan-ibilbidean gurpilaren kambera norabide egokian aldatzeak. Ingeniariek tresna on bat lortu zuten, eta horrekin esekidura fintzeko aukera izan zen.
Gaur egun, aukerarik onena ardatzaren alde bakoitzean bost palanka erabiltzea da, ordenagailuz kalkulatutako gurpil-mugimenduaren ibilbideak aurrera eta atzerako esekidura-bidaien muturreko puntuen artean. Nahiz eta kostua sinplifikatzeko eta murrizteko, palanka kopurua gutxitu egin daiteke.
Aurrealdeko esekiduraren eskema eta gailua
Aurrealdeko esteka anitzekoa askoz gutxiago erabiltzen da. Hau ez da bereziki beharrezkoa, baina fabrikatzaile batzuk norabide horretan ari dira lanean.
Batez ere ibilaldiaren leuntasuna hobetzeko, esekidura elastikoagoa eginez, kontrolagarritasuna mantenduz. Oro har, zirkuituaren diseinuaren konplexutasunari dagokio bi palanka triangeluarrekin.
Teorian, paralelogramo arrunt bat da, baina ia palanka autonomoen sistema bat, bere gontzekin eta helburu funtzionalarekin. Hemen ez dago planteamendu bakarra. Aitzitik, horrelako gida paleta konplexuen erabilera premium makinetara mugatzeaz hitz egin dezakegu.
Multilink nola funtzionatzen duen
Esekiduraren lan-ibilbidean, gurpilak malgukia konprimitzen duten karga-indarrek ez ezik, gurpilaren biraketatik kanpokoak ere eragin dezakete, baita luzetarako indarrak ere balaztatzean edo biraketan azelerazioan.
Gurpila aurrera edo atzera desbideratzen hasten da azelerazio seinalearen arabera. Nolanahi ere, atzeko ardatzeko gurpilen hatz-angelua aldatzen hasten da.
Multilink palanka gehigarri bat, angelu jakin batean ezarrita, behatza aldatzeko gai da. Kargatutako gurpilak biraketa-planoaren erretiro parasitarioa konpentsatzeko moduan biratzen du. Makinak bere jatorrizko manipulazio-ezaugarriak berreskuratzen ditu.
Esekidura-unitateen beste funtzio guztiak beste edozein motatako diseinu independenteen antzekoak dira. Malguki formako elementu elastiko batek, xurgagailu hidrauliko teleskopiko batek eta erroiduraren aurkako barra batek berdin funtzionatzen dute.
Pros eta Cons
Edozein mekanismo korapilatsu bezala, lotura anitzeko esekidura batek sortu zen funtzio guztiak betetzen ditu:
- Multilink duten autoek manipulazio bikaina dute, errepidearekin kontaktu-adabakia ahalik eta handiena da beti, nahi ez diren alboko indarren eragina gutxitzen da eta indar positiboak denboran agertzen dira eta ondo erregulatzen dira esekidura finkatzerakoan;
- esekidurak edozein eskema independenteren berezko erosotasuna eskaintzen du, gorputzaren azelerazio bertikalak ez ezik, alboko kolpeak ere minimizatzen ditu izkinetan kolpeak jotzen dituenean, elementu elastiko ugariek bibrazio txikiak ondo lantzen dituzte;
- diseinuak mantentze-gaitasun ona du, palanka eta bisagra guztiak autonomoak dira eta modu independentean desmuntatu daitezke ordezkatzeko;
- esekidura azpimarko batekin konbinatu ohi da, eta horrek gorputzetik gehiago isolatzeko aukera ematen du;
- Palanka guztien espazioan tartekatzeak eta haien konfigurazio arbitrarioak (muturreko gontzen posizio erlatiboa baino ez da garrantzitsua) atzeko gurpilen unitateak muntatzea errazten dute.
Desabantaila, hain zuzen ere, bat da - konplexutasun handia eta, beraz, prezioa. Bai produkzioan, bai konponketan, eramangarri diren bisagra kopuru handi bat ordezkatzeko gai baita.
Ez da errentagarria haietan segurtasun-marjina handiagoa jartzea, udarik gabeko masak gehitzea palanka kopuruaz biderkatzen da.
Zein da hobea, Torsion beam, MacPherson strut edo Multi-link
Ez dago esekidura mota desberdinetarako balio-eskala absoluturik; bakoitzak bere aplikazio mugatua du auto klase eta kategoria jakin batzuetan. Eta fabrikatzaileen aldartea askotan aldatzen da denborarekin.
Esekidura sinplea, iraunkorra, merkea eta auto merkeenentzat aproposa da. Aldi berean, ez du kontrolagarritasun perfektua emango, baita erosotasun handia ere.
Horrez gain, oso desiragarria da torsio-habeak behar ez duen azpimarkoa erabiltzea.
Azkenaldian, esekidura sinpleagoetara itzuli da, nahiz eta aurretik multi-link bat erabiltzen zen ereduetan. Fabrikatzaileei erredundantea iruditzen zaie auto-kazetari sofistikatuen nahiei erantzutea, eta hori ez dago beti argi auto erosle arruntentzat.
Lotura anitzeko esekiduraren matxura posibleak
Itxurazko konplexutasuna izan arren, esteka anitzeko funtzionamenduak ez dio jabeari ezer berezirik behar. Guztia higatutako bisagrak ohiko ordezkatzeari dagokio, haien kopuru handiak soilik eragozpenak eragiten ditu.
Baina berezi bat dago, eteteko berezko arazo hori bakarrik. Euren masa osoa murrizteko nahiaren ondorioz palanka ugari ez dira nahiko sendoak. Batez ere, horiek errazteko aluminiozko aleazioez eginda daudenean.
Errepideko kolpeen kolpeak ustekabean okerreko norabidean eror daitezke, palanka arin eta hauskor batek bakarrik hautematen dituenean.
Metala deformatu egiten da, autoa goma aktiboki higatzen hasten da eta kontrolagarritasuna nabarmen galtzen du. Honen jarraipena egin behar da bereziki. Habe sendoagoak eta palanka bikoitzak askoz ere gutxiago dira hori egiteko.
Gainerako esekiduraren zaintza beste mota guztien antzekoa da. Ihesak dituzten motelgailuak, malgukiak ahulduak edo hautsitakoak, higaduradun euskarriak eta egonkorgailuak ordezkatzeko gai dira.
Esekiduraren edozein esku-hartze egin ondoren, beharrezkoa da gurpilen hasierako lerrokatze-angeluak egiaztatu eta berrezartzea, eta horretarako enbrageak edo torloju eszentrikoak egiten dira palanketan.
