Ibilgailuen Geometria - Gurpilak

Gurpilen geometria gidatzeari, pneumatikoen higadurari, gidatzeko erosotasunari eta erregaiaren kontsumoari eragiten dion parametro garrantzitsuenetako bat da. Bere ezarpen zuzenak nabarmen eragingo du ibilgailuaren gidatzeko errendimenduan, baita bere manipulazioan ere. Baldintza nagusia gurpilak ibiltzea da, baina ez irristatu bihurguneetan edo lerro zuzen batean. Geometria behar bezala ezarri behar da ibilgailuaren gurpil guztietan, ez bakarrik ardatz zuzentzailean.

Ibilgailuaren kontrolagarritasuna ibilbide jakin batean bira bat ahalik eta seguru eta azkarren egiteko gaitasuna da. Autoaren norabidea aldatzea gurpilak biratuz kontrola daiteke. Errepideko ibilgailuen gurpilek ez dute irristatu behar bihurguneetan, baizik eta bira egin behar dute ahalik eta norabide eta zirkunferentzia indar gehien transferitzeko. Baldintza hori betetzeko, gurpilaren noranzkoarekiko desbideratzeak zeroren berdinak izan behar dira. Hau Ackerman-en gidatzeko geometria da. Horrek esan nahi du gurpil guztien biraketa-ardatz hedatuak atzeko ardatz finkoaren ardatzean dagoen puntu batean gurutzatzen direla. Honek banakako gurpilen biraketa-erradioak ere ematen ditu. Praktikan, horrek esan nahi du ardatz zuzentzaile batekin, gurpilak nahi den noranzkoan biratzen direnean, gurpilen norabide desberdina dagoela gurpilen bide desberdinen ondorioz. Funtzionamenduan, gurpilak bide zirkularren gainean ibiltzen dira. Barruko gurpilaren biratzeko angeluak kanpoko gurpilaren biratzeko angelua baino handiagoa izan behar du. Elkargune komun baten geometria garrantzitsua da diferentzialaren determinazio praktikoan, gurpilen behatzean aldaketa angeluen aldea. Diferentzia-angelu hori berdina izan behar da bi direkzio postuetan gurpilak noranzkoan biratzen ari direnean, hau da, eskuinera eta ezkerrera biratzen direnean.

Gidatzeko ardatzaren geometria ekuazioa: cotg β₁  – cotg β₂ = B / L, non B gonen luzetarako ardatzen arteko distantzia den, L gurpil-distantzia da.

Elementu geometrikoek eragina dute ibilgailuaren manipulazio seguruan, gidatzeko ezaugarrietan, pneumatikoen higaduran, erregaiaren kontsumoan, esekidura eta gurpilen lotura, zuzendaritza-tresneria eta higadura mekanikoa. Parametroen aukeraketa egokia eginez gero, egoera bat lortzen da, non zuzendaritza egonkorra den, bolantean eragiten duten zuzendaritza-indarrak txikiak diren, osagai guztien higadura minimoa den, ardatzaren karga norabide bakarreko eta zuzendaritza-jokoa zehazten den. Ardatzaren errodamenduen diseinuak xasisaren dinamika hobetzen duten eta gidatzeko erosotasuna eta gidatzeko esperientzia segurua hobetzen dituzten hainbat elementu biltzen ditu. Funtsean, hau da zubiaren ardatzaren desplazamendua, atzeko ardatzaren konbergentzia, haren tobera hegalaria, etab.

Zuzendaritzaren geometrian ibilgailuaren xasisaren ezaugarriek, esekiduraren ezaugarriek eta pneumatikoen propietateek eragin handia dute, ibilgailuaren eta errepidearen arteko indar kontaktua sortzen baitute. Gaur egun auto askok atzeko ardatzaren geometria ezarpenak pertsonalizatuta dituzte, baina erregulagarriak ez diren ibilgailuetan ere, lau gurpilen geometria egokitzeak teknikari atzeko ardatzaren pistaren arazoak antzeman eta aurreko ardatza egokituz zuzentzea ahalbidetuko dio. Bi gurpilen lerrokadura, aurreko gurpilen geometria ibilgailuaren ardatzarekiko bakarrik doitzen duena, zaharkituta dago eta jada ez da erabiltzen.

Zuzendaritza geometria desegokiaren sintomak

Gurpilaren geometria egokiro egokitzeak autoaren egoera teknikoa okertzea eragiten du eta sintoma hauek ageri dira:

• pneumatikoen higadura
• kontrol propietate txarrak
• ibilgailuaren mugimenduaren noranzko kontrolatuaren ezegonkortasuna
• kontrol gailuaren zatien bibrazioa
• zuzendaritza pieza indibidualen higadura handiagoa eta zuzendaritza desbideratzea
• gurpilak aurrera norabidean itzultzeko ezintasuna

Auto baten gurpilen lerrokadura onena lau gurpilak doitzea da. Geometria-ezarpen mota honekin, teknikariak lau gurpiletan adierazle-gailu bat instalatzen du eta lau gurpiletan geometria neurtzen du.

Ibilgailuaren geometriaren parametro indibidualak neurtzeko prozedura

• agindutako ibilgailuaren altuera egiaztatzea eta doitzea
• angelu diferentziala neurtzea, gidatutako gurpiletako baten kontrol biraketa-angelu jakin batean
• gurpilaren desbideratze neurketa
• konbergentziaren neurketa
• stub ardatzaren biraketa angelua neurtuz
• erregearen inklinazio angelua neurtuz
• gurpilaren bultzada neurtzea
• ardatzen paralelismoaren neurketa
• gidatzeko joko mekanikoaren neurketa

orrialdeak: 1 2