Nola gidatu autoa behar bezala?

Errepideko trafikoa

Autoaren mugimendua autoaren grabitazio-efektua da. Kotxe bat mugitzen edo geldirik egotea grabitatearen edo grabitatearen indarraren araberakoa da. Grabitateak autoaren gurpilak errepiderantz bultzatzen ditu. Indar horren emaitza grabitate-zentroan dago. Autoaren pisuaren banaketa ardatzetan zehar grabitate-zentroaren kokapenaren araberakoa da. grabitate-zentroa ardatzetako batetik zenbat eta hurbilago egon, orduan eta karga handiagoa izango da ardatz horretan. Autoetan, ardatzaren karga gutxi gorabehera berdin banatzen da. Garrantzi handia du autoaren egonkortasunerako eta kontrolagarritasunerako grabitate-zentroaren kokapena, ez bakarrik luzetarako ardatzarekiko, baita altueran ere. Zenbat eta grabitate-zentro altuagoa izan, orduan eta egonkorragoa izango da makina. Ibilgailua gainazal berdinean badago, grabitatea bertikalki beherantz zuzentzen da.

Maldan gidatzea

Gainazal inklinatu batean, bi indarretan banatzen da. Horietako batek gurpilak errepidearen zoruaren kontra estutzen ditu, eta besteak, normalean, autoa irauli egiten du. Zenbat eta grabitate zentroa altuagoa eta ibilgailuaren inklinazio angelua handiagoa, orduan eta egonkortasun azkarragoa dago eta ibilgailua irauli egin daiteke. Gidatzen ari den bitartean, grabitateaz gain, beste indar batzuek eragiten dute motorraren potentzia behar duten autoan. Gidatzerakoan ibilgailuaren gainean eragiten duten indarrak. Besteak beste. Rolling erresistentzia pneumatikoak eta errepideak deformatzeko, pneumatikoen arteko marruskadura, gurpil motrikoen marruskadura eta abar erabiltzen dira. Igogailuaren erresistentzia ibilgailuaren pisuaren eta angelu argiaren arabera. Airearen erresistentziaren indarra, horren magnitudea ibilgailuaren formaren, haren mugimenduaren abiadura erlatiboaren eta airearen dentsitatearen araberakoa da.

Makinaren indar zentrifugoa

Ibilgailua bihurgune batean dagoenean eta bihurgunetik urruntzen denean gertatzen den indar zentrifugoa. Mugimenduaren inertzia-indarra, horren balioa ibilgailuaren masa bere aurrera egiteko mugimenduan azeleratzeko behar den indarrak osatzen du. Eta autoaren zati birakarien azelerazio angeluarrak behar duen indarra. Autoaren mugimendua gurpilek errepideko zoruarekiko nahikoa atxikimendu izan dezaten soilik da posible. Trakzio nahikoa ez bada, trakzio gutxiago gurpil motorretatik, orduan gurpilek irrist egiten dute. Trakzioa gurpilaren pisuaren, errepideko zoruaren baldintzen, pneumatikoen presioaren eta errodaduraren araberakoa da. Errepideen egoerak trakzioan duen eragina zehazteko, itsaspen koefizientea erabiltzen da, trakzioa ibilgailuaren gurpil motrizekin zatituz zehazten dena.

Ibilgailuaren atxikimendu koefizientea

Eta autoaren pisua gurpil horietan. Estalduraren arabera itsaspen koefizientea. Itsaspen koefizientea errepide zoruaren motaren eta haren egoeraren araberakoa da, hala nola hezetasuna, lokatza, elurra, izotza. Asfaltozko errepideetan, atxikimendu koefizientea nabarmen murrizten da gainazalean zikinkeria bustia eta hautsa badaude. Kasu honetan, zikinkeriak film bat osatzen du, atxikimendu koefizientea izugarri murriztuz. Eguraldi beroan asfaltozko bide beroetan agertzen da betun irtena duen film koipetsua. Horrek atxikimendu koefizientea murrizten du. Gurpilen trakzio-koefizientearen beherakada ere ikusten da abiadura handituz. Beraz, asfaltozko hormigoia duen errepide lehorreko abiadura 30 eta 60 km / h igotzen denean, marruskadura-koefizientea 0,15 gutxitzen da. Motorraren potentzia ibilgailuaren motorraren gurpilak bultzatzeko eta transmisioan marruskadura indarrak gainditzeko erabiltzen da.

Auto baten energia zinetikoa

Gurpil eragileek biratzen duten indarra, trakzioa sortuz, arraste-indar osoa baino handiagoa bada, orduan autoa azelerazioarekin mugituko da. Azelerazioa denbora-unitateko abiadura handitzea da. Trakzio indarra erresistentzia indarren berdina bada, orduan autoa azeleraziorik gabe mugituko da abiadura berean. Zenbat eta handiagoa izan motorraren potentzia maximoa eta zenbat eta erresistentzia osoa txikiagoa izan, orduan eta azkarrago iritsiko da autoak abiadura jakin batera. Gainera, azelerazio-kopurua autoaren pisuak eragiten du. Martxa-erlazioa, azken trakzioa, engranaje-kopurua eta autoaren arrazionalizatzea. Gidatzean, energia zinetiko jakin bat metatzen da, eta autoak inertzia hartzen du.

Ibilgailuen inertzia

Inertzia dela eta, ibilgailua pixka bat mugi daiteke motorra itzalita dagoela. Kalkulua erregaia aurrezteko erabiltzen da. Ibilgailua gelditzea garrantzitsua da gidatzeko segurtasunerako eta balaztatze propietateen araberakoa da. Zenbat eta balazta hobeak eta fidagarriagoak izan, orduan eta azkarrago geldi daiteke auto bat. Eta azkarrago mugi zaitezke eta, beraz, bere batez besteko abiadura handiagoa izango da. Ibilgailua mugimenduan dagoenean, metatutako energia zinetikoa xurgatu egiten da balaztatzean. Airearen erresistentziak balaztatzen laguntzen du. Ijezketa eta altxatze erresistentzia. Aldapa batean, ez dago eskalatzearen aurkako inolako erresistentziarik, eta pisuaren osagai bat gehitzen zaio autoaren inertziari, gelditzea zailtuz. Balaztatzerakoan, gurpilen eta errepidearen artean, balaztatze indarra sortzen da trakzio noranzkoaren kontra.

Lan-fluxua autoa mugitzen ari denean

Balaztaketa balaztatze potentziaren eta trakzioaren arteko erlazioaren araberakoa da. Gurpilen trakzio indarrak balaztatze indarra gainditzen badu, ibilgailua gelditu egiten da. Balaztatze indarra trakzio esfortzua baino handiagoa bada, orduan gurpilak errepidearen aldean lerratuko dira balaztatzean. Lehenengo kasuan, gelditzerakoan, gurpilak biratu egiten dira, pixkanaka motelduz, eta autoaren energia zinetikoa bero energia bihurtzen da. Berotutako konpresak eta diskoak. Bigarren kasuan, gurpilak biraka gelditzen dira eta errepidean zehar irristatzen dira, beraz, energia zinetiko gehiena errepideko pneumatikoen marruskadura bero bihurtuko da. Gurpilak atsedenean gelditzeak trafikoa oztopatzen du, batez ere bide labainkorretan. Balaztatzeko indar maximoa gurpilen gelditzeko uneak haiek eragindako kargekin proportzionalak direnean bakarrik lor daiteke.

Proportzionaltasuna ibilgailuaren mugimenduan

Proportzionaltasun hori betetzen ez bada, gurpiletako baten balazta-indarra ez da guztiz erabiliko. Balaztatzearen eraginkortasuna balazta-distantziaren eta dezelerazio-kopuruaren arabera kalkulatzen da. Balaztatze distantzia autoak balaztatzen hasten denetik erabateko balaztatzera egiten duen distantzia da. Ibilgailu baten azelerazioa denbora-unitateko ibilgailu baten abiadura gutxitzen den zenbatekoa da. Kotxea gidatzea norabidea aldatzeko duen gaitasuna bezala ulertzen da. Gurpilaren biraketa-ardatzaren luzetarako eta zeharkako okertzearen angeluen efektu egonkortzailea. Ibilgailua lerro zuzen batean mugitzen denean, oso garrantzitsua da gurpilak ausaz ez biratzea eta gidariak ez duela ahaleginik egin behar gurpilak norabide egokian mantentzeko. Autoak aurrerako posizioan gurpilak egonkortzen ditu.

Makinaren ezaugarriak

Biraketa ardatzaren luzerako angeluaren inklinazio angelua eta gurpilaren biraketa planoaren eta bertikalaren arteko angelua direla eta lortzen da hori. Luzetarako okertzea dela eta, gurpila doitu egiten da, bere puntua biraketa ardatzarekiko transmititu dadin eta funtzionamendua arrabolaren antzekoa izan dadin. Zeharkako maldan, gurpila biratzea beti zailagoa da jatorrizko kokapenera itzultzea baino, lerro zuzenean mugituz. Hau da, gurpila biratzean, autoaren aurrealdea b kopuru bat igotzen delako. Gidariak nahiko bolumen handiagoa egiten du bolantean. Zuzendutako gurpilak lerro zuzenean itzultzeko, ibilgailuaren pisuak gurpilak zuzentzen laguntzen du eta gidariak indar txikia egiten dio bolanteari. Ibilgailuetan, bereziki pneumatikoen presio baxua dutenetan, alboko tentsioa ikusten da.

Gidatzeko aholkuak

Alboko erretiratzea, batez ere, pneumatikoaren alboko desbideratzea eragiten duten alboko indarren ondorioz gertatzen da. Kasu honetan, gurpilak ez dira lerro zuzenean korritzen, alboko indar baten eraginez alboetara mugitzen dira. Aurreko ardatzaren bi gurpilek norabide angelu bera dute. Gurpilak mugimenduan jartzen direnean, biratzeko erradioa aldatu egiten da. Hori handitzen da autoaren bolantea murriztuz eta gidatzeko egonkortasuna ez da aldatzen. Atzeko ardatzaren gurpilak urrundu ahala, biratzeko erradioa gutxitu egiten da. Hori bereziki nabarmentzen da atzeko gurpilen inklinazio angelua aurreko gurpilena baino handiagoa bada eta egonkortasuna okertzen bada. Autoa erortzen hasten da eta gidariak etengabe doitu behar du joan-etorriaren norabidea. Gidatzeak gidatzean duen eragina murrizteko, aurreko pneumatikoen aire presioak atzeko aldea baino zertxobait txikiagoa izan behar du.

Errepideko trakzioa

Batzuetan, irristatzeak ibilgailua bere ardatz bertikalaren inguruan biratzea eragin dezake. Irristatzea hainbat arrazoirengatik sor daiteke. Gidatzeko gurpilak zorrotz biratzen badituzu, baliteke inertzia indarrak gurpilen trakzioa baino handiagoak direla. Hori bereziki ohikoa da errepide labainkorretan. Eskuineko eta ezkerreko gurpiletan estutzeko edo balaztatzeko indar desorekatuen kasuan, luzetarako norabidean jarduten dutenean, inflexio momentu bat sortzen da, irristatzea eragiten duena. Balaztatzean berehala irristatzearen arrazoia ardatz bateko gurpilen balaztatze indarra da. Gurpilen eskuineko edo ezkerreko gurpilen trakzio irregularra edo zama gaizki kokatuta ibilgailuaren luzetarako ardatzarekiko. Ibilgailuak ere irrist egin dezake geldialdia egiterakoan.

Gidatzeko aholkuak

Beharrezkoa da ibilgailua irristatzea saihestea. Gelditu balaztak enbragea askatu gabe. Biratu gurpilak irristakor norabidean. Teknika hauek jaitsiera hasi bezain laster egiten dira. Motorra gelditu ondoren, gurpilak lerrokatuta egon behar dira motozikleta beste noranzkoan abiarazteko. Gehienetan irristatzea errepide heze edo izoztuan bat-batean gelditzen zarenean gertatzen da. Abiadura handian, irristaketa bereziki azkar handitzen da; beraz, irristakor edo izoztutako errepideetan eta izkinetan, frenatu beharrik gabe moteldu beharko zenuke. Auto baten off-road gaitasuna errepide txarretan eta off-road baldintzetan gidatzeko gaitasunean, baita errepidean aurkitutako hainbat oztopo gainditzean datza. Iragazkortasuna zehazten da. Gurpilen trakzioaren bidez ijezketaren erresistentzia gainditzeko gaitasuna.

4x4 autoen mugimendua

Autoaren dimentsio orokorrak. Ibilgailuak errepidean oztopoak gainditzeko duen gaitasuna. Flotazioa ezaugarritzen duen faktore nagusia gurpil motorretan erabilitako trakzio indar maximoa eta arrastatze indarraren arteko erlazioa da. Kasu gehienetan, ibilgailuaren maniobrak muga izaten du errepidean behar bezalako atxikimendua ez izateagatik. Eta, ondorioz, bultzada maximoa erabiltzeko ezintasuna. Masaren itsaspen koefizientea ibilgailuak lurrean mugitzeko duen gaitasuna ebaluatzeko erabiltzen da. Gurpil motrikoek eragindako pisua ibilgailuaren guztizko pisutik zatituz zehazten da. Off-road gaitasun handiena lau gurpileko ibilgailuak dira. Pisu orokorra handitzen duten baina atoiaren pisua aldatzen ez duten atoien kasuan, errailak zeharkatzeko gaitasuna izugarri murrizten da.

Gurpil gidarien trakzioa ibilgailua mugitzen ari denean

Pneumatikoen presio zehatzak errepidean eta errodadura-egiturak eragin nabarmena dute gurpil motrikoen trakzioan. Presio espezifikoa gurpilaren pisuaren presioak zehazten du pneumatikoak inprimatzeko eremurako. Lur solteetan, ibilgailuaren iragazkortasuna hobea izango da presio espezifikoa txikiagoa bada. Errepide gogor eta irristakorretan, hiriarteko errepideak zeharkatzeko gaitasuna hobetzen da presio espezifiko handiagoarekin. Lur bigunean errodadura eredu handia duen pneumatikoak aztarna handiagoa eta presio espezifikoa txikiagoa izango du. Lurzoru gogorretan pneumatikoen aztarna txikiagoa izango da eta presio espezifikoa handituko da.