Nola ibiltzen dira auto modernoak?
Auto baten barruan egondako jende gehienek ezagutzen dute bolantea eta zertarako erabiltzen den. Kotxetik atera diren gehienek ezagutzen dituzte aurreko gurpilak eta ezkerrera edo eskuinera begira biratu daitezkeela. Inor gutxik daki bolantea eta aurreko gurpilak nola konektatzen diren benetan, eta are gutxiagok ezagutzen du auto moderno baten heldulekua hain aurreikusteko eta koherenteki egiteko behar den ingeniaritza zehatza. Beraz, zerk funtzionatzen du dena?
Goitik behera
Ibilgailu modernoek cremallera eta pinoi bidezko direkzio deritzon sistema bat erabiltzen dute.
Bolantea gidariaren eserlekuaren aurrean dago eta gidariari gurpilak egiten ari direnari buruzko iritzia emateaz arduratzen da, eta, gainera, gurpilak biratuz gurpilak zein noranzko jartzen diren kontrolatzeko aukera ematen dio. Forma eta tamaina askotakoak dira, eta batzuek ibilgailuen beste sistema batzuen airbagak eta kontrolak dituzte.
Ardatz bat, behar bezala deitzen den zuzendaritza ardatza, bolantetik autoaren suebakitik doa. Auto berri askok gidatzeko ardatzak dituzte, istripu bat gertatuz gero apurtzen direnak, gidariari lesio larriak ekiditeko.
Une honetan, servodirekzio hidraulikoa duen ibilgailu batean, zuzeneko ardatza balbula birakarian sartzen da zuzenean. Balbula birakaria ireki eta ixten da biratzen duen bitartean presiozko fluido hidraulikoa gidatzeko ardatzari pinoi-engranajea biratzen laguntzeko. Horrek asko errazten du manipulazioa, batez ere abiadura baxuetan eta geldituta dagoenean.
- Servodirekzio hidraulikoak ibilgailuaren motorrera konektatutako uhal batek bultzatutako ponpa hidrauliko bat erabiltzen du. Ponpak fluido hidraulikoa presioa egiten du eta lerro hidraulikoak ponpatik gidatzeko ardatzaren oinarrian dagoen balbula birakari batera doaz. Gidari askok nahiago dute servodirekzio mota hau, bai bere praktikotasunagatik, bai gidariari ematen dion iritziagatik. Hori dela eta, kirol-kotxe gehienek hainbat hamarkadatan erabili dute servodirekzio hidraulikoa edo batere ez. Hala ere, servodirekzio elektrikoaren azken aurrerapenek aro berri bati hasiera eman diote servodirekzio elektrikoko kirol-autoen.
Ibilgailuak gidatzeko ardatzean zehar motor elektriko bat instalatuta badu, ibilgailuak servodirekzio elektrikoa du. Sistema honek malgutasun handia ematen du motor elektrikoa non instalatu aukeratzeko, eta ibilgailu zaharragoak berritzeko aproposa da. Sistema honek ere ez du ponpa hidraulikorik behar.
- Servodirekzio elektrikoak motor elektriko bat erabiltzen du zuzeneko ardatza edo pinoi-engranajea zuzenean biratzen laguntzeko. Zuzendaritza ardatzean dagoen sentsore batek gidariak bolanteari biratzen duen gogor zehazten du eta, batzuetan, bolantea biratzeko zenbat indar aplikatu den zehazten du (abiaduraren sentsibilitatea deritzona). Ondoren, autoaren ordenagailuak datu horiek prozesatzen ditu eta motor elektrikoari dagokion indarra aplikatzen dio gidariari autoa gidatzen laguntzeko. Sistema hau garbiagoa den arren eta sistema hidrauliko batek baino mantenu gutxiago behar duen arren, gidari askok esan dute servodirekzio elektrikoa oso kanpo dagoela eta kasu askotan gehiegi lagun dezakeela. Hala eta guztiz ere, servodirekzio elektrikoko sistemak hobetzen dira modelo urte bakoitzean, beraz, ospe hori aldatzen ari da.
Zuzendaritza ardatzaren amaieran gidatzeko engranajea ez den ezer ez badago, autoak ez du servodirekziorik. Engranajea gidatzeko kremaileraren gainean dago.
- Gida-euskarria aurreko ardatzarekiko paraleloan doan metalezko barra luze bat da. Hortzak, erretiluaren goiko aldean lerro zuzen batean kokatuta, ezin hobeto lerrokatzen dira gidatzeko engranajearen hortzekin. Engranajeak biratzen du eta gidatzeko cremallera horizontalean mugitzen du ezkerrera eta eskuinera aurreko gurpilen artean. Muntaia hau bolantearen biraketa-energia ezkerreko eta eskuineko mugimendu bihurtzeaz arduratzen da, bi gurpilak paraleloan mugitzeko erabilgarria. Pinoi-engranajearen tamainak kotxeari biratzeko bolanteak zenbat bira behar dituen zehazten du. Engranaje txikiagoak gurpilaren bira arinagoa dakar, baina bira gehiago gurpilak bide osoa biratzeko.
Tiranteak gidatzeko bastidorearen bi muturretan jartzen dira
- Loturak konektatzeko pieza luze eta meheak dira, eta sakatzen edo tiratzean oso sendoak izan behar dira. Beste angelu bateko indar batek hagatxoa erraz tolestu dezake.
Tiranteek bi alboetako gidariekin konektatzen dute, eta gidariek gurpilak kontrolatzen dituzte ezkerrera eta eskuinera batera biratzeko.
Zuzendaritza sistemari buruz kontuan izan behar dena da ez dela autoko sistema zehatza abiaduran gidatu behar den sistema bakarra. Esekidura-sistemak ere mugimendu asko egiten du, hau da, biraka egiten duen autoak gainazal gorabeheratsu baten gainean doana hobe da aurreko gurpilak alde batetik bestera eta gora eta behera aldi berean mugitzea. Hor sartzen dira bola artikulazioak. Artikulazio honek giltzadura baten itxura du giza eskeletoan. Osagai honek mugimendu askea eskaintzen du, gidatzeko eta esekidura sistema oso dinamikoak elkarrekin lan egiteko aukera emanez.
Mantentze-lanak eta bestelako kezkak
Indar askoren menpe kontrolatzeko hainbeste mugimendu izanik, gidatzeko sistemak kolpea har dezake benetan. Piezak abiadura gorenean biratzen duen auto baten pisuari eusteko diseinatuta daude. Azkenean zerbait huts egiten duenean eta gaizki ateratzen denean, higadura luzearen ondorioz izaten da. Inpaktu edo talka indartsuek osagaiak nabarmenago hautsi ditzakete ere. Apurtutako tirante batek gurpil bat biratu eta bestea zuzen geratzea eragin dezake, oso agertoki txarra da. Higatutako giltzadura batek kirrinka egin dezake eta norabidea apur bat trakets egin dezake. Arazoren bat gertatzen den bakoitzean, ziurtatu berehala egiaztatu duzula ibilgailuaren segurtasuna eta gidagarritasuna bermatzeko.
