Errusiako piloturik gabeko lurreko ibilgailuak I. zatia. Armarik gabeko ibilgailuak
Uran-6 robota meatze-eremu bat gainditzeko erakustaldi batean.
Zientzia fikziozko filmetako irudiez gain, non robot humanoideek elkarren artean eta pertsonekin borrokatzen duten, Mendebalde Basatiko tiroak bezala, Terminator ikonikoaren adibidearekin, gaur egun robotek aplikazio militar ugari aurkitzen dituzte. Hala ere, Mendebaldeko lorpenak alor honetan ezagunak diren arren, Errusiar fabrikatzaileek eta Errusiar Federazioko Indar Armatuek, baita Errusiako segurtasun eta ordena publikoko zerbitzuak ere, antzeko programak egiten ari direla itzalean geratu da. . itzala.
Aplikazio praktikoa aurkitu zuten lehenak tripulaziorik gabeko aireko ibilgailuak izan ziren, edo hobeto esanda, suziri hegazkinak, pixkanaka-pixkanaka gero eta gehiago merezi zuten robot izena. Adibidez, Fieseler Fi-103 gurutzaldi misila, hau da, V-1 bonba hegalari famatua, robot soil bat zen. Ez zuen piloturik, aireratu ondoren ez zuen lurretik kontrolatu, hegaldiaren norabidea eta altitudea kontrolatzen zituen, eta programatutako eremuan sartu ondoren, erasoari ekin zion. Denboraren poderioz, misio luze, monotono eta arriskutsuak tripulaziorik gabeko aireko ibilgailuen eskumen bihurtu dira. Funtsean, errekonozimendu eta patruila hegaldiak ziren. Etsaiaren lurraldean egiten zirenean, oso garrantzitsua zen eroritako hegazkinaren tripulazioaren heriotza edo harrapatzeko arriskua kentzea. Era berean, robot hegalariekiko gero eta interesa handiagoa izan da pilotu-prestakuntzaren kostu azkarrak eta gero eta zailtasun handiagoak joera egokia duten hautagaiak kontratatzeko.
Ondoren, tripulaziorik gabeko aireko ibilgailuak etorri ziren. Tripulaziorik gabeko aireko ibilgailuen antzeko zereginez gain, bi helburu zehatz lortu behar izan zituzten: meategiak detektatu eta suntsitzea eta itsaspekoak detektatzea.
Tripulaziorik gabeko ibilgailuen erabilera
Itxura denaren aurka, tripulaziorik gabeko ibilgailuei aurre egiteko ebatzi ditzaketen zereginen sorta robot hegalari eta flotatzaileena baino are zabalagoa da (urpekoen detekzioa kontuan hartu gabe). Logistika patruila, ezagutze eta borroka misioetan ere sartzen da. Aldi berean, lurreko operazioen robotizazioa da zailena dudarik gabe. Lehenik eta behin, horrelako robotek jarduten duten ingurunea anitzena da eta haien mugikortasunean eragiten du gehien. Ingurunearen behaketa da zailena, eta ikus-eremua mugatuena. Nahiko erabiltzen den urrutiko aginte moduan, arazoa robotaren behaketa-esparru mugatua da operadorearen eserlekutik, eta, horrez gain, distantzia luzeetan komunikatzeko zailtasunak.
Tripulaziorik gabeko ibilgailuek hiru modutan funtziona dezakete. Urruneko kontrola errazena da operadoreak ibilgailua edo lurra behatzen duenean ibilgailuaren bidez eta beharrezko agindu guztiak ematen dituenean. Bigarren modua funtzionamendu erdi-automatikoa da, ibilgailua programa jakin baten arabera mugitu eta funtzionatzen duenean, eta ezartzeko zailtasunak edo egoera jakin batzuk gertatzen direnean, operadorearekin harremanetan jartzen da eta bere erabakiaren zain geratzen da. Egoera horretan, ez da beharrezkoa urrutiko kontrolera pasatzea, operadorearen esku-hartzea funtzionamendu-modu egokia hautatzera/onartzera murriztu daiteke. Aurreratuena funtzionamendu autonomoa da, robotak zeregin bat egiten duenean operadorearekin harremanik gabe. Ekintza nahiko sinplea izan daiteke, hala nola ibilbide jakin batean mugitzea, informazio zehatza biltzea eta hasierako puntura itzultzea. Bestalde, oso lan zailak daude, adibidez, helburu zehatz bat lortzea ekintza planik zehaztu gabe. Orduan robotak berak aukeratzen du ibilbide bat, ustekabeko mehatxuen aurrean erreakzionatzen du, etab.
