Servodirekzio elektrikoa eta servodirekzioa alderatzea

Servodirecciónak eta EUR-ek arazo bat konpontzen dute: gidariari laguntzen diote autoaren gurpilak biratzen.

Zenbait hamarkadatan servodirekzio hidraulikoa ekoizten da, baina ez da funtsezko aldaketarik izan haien diseinuan eta propietateetan denbora honetan.

Sistema elektrikoek, bere itxurarekin, eztabaida sortu zuten "Zein da hobea: hidraulikoa ala elektrikoa?"

Saia gaitezen eztabaida hau onartzen.

Servodirekzio elektrikoa

EUR-an, gidariaren eskuek gidatzeko ardatzean sortzen duten momentua motor elektrikoak areagotzen du eta gurpiletara bidaltzen du kremailera eta pinoi-kaxa baten bidez.

Motor elektrikoa ibilgailuaren barneko saretik elikatzen da eta elektronikoki kontrolatzen da.

Servodirekzio elektrikoaren funtzionamenduaren gailua eta printzipioa

Hainbat diseinu aukera daude.

Demagun ospetsuena eta ohikoena.

Bere nodo eta elementu nagusiak:

• Motor elektrikoa.
• Gidatzeko ardatza torsio-barra batek loturiko bi zatiz osatuta dago.
• Eragin-mekanismoa (erreduktorea).
• Parearen eta bolantearen posizioaren sentsoreak.
• Kontrol-unitate elektronikoa (ECU).

Funtzionamendu printzipioa:

Bolantea biratuz, gidariak tortsio-barra bihurritzen du, momentu-sentsorearen bi zatiak elkarren artean mugitzen diren bitartean, sentsoretik igarotzen den korronte elektrikoaren magnitudea eta norabidea aldatzen dira. Aldi berean, gidatzeko angeluaren sentsorearen seinalea ere aldatzen da. Parametro hauek ECUra elikatzen dira, ibilgailuaren abiaduraren eta motorraren abiaduraren ABS irakurketekin batera ECMtik. ECU prozesadoreak behar den indarraren magnitudea eta norabidea zehazten ditu eta motor elektrikoari behar den polaritateko tentsioa hornitzen du, armaduraren biraketa-abiadura eta momentua korrontearen balioarekin aldatuz. Aldagailuaren bidez motorrak gidatzeko ardatza biratzen du edo kremailera mugitzen du.

Bertsio sinplifikatuetan, kontrol-unitatea ez dago motorra kontrolatzeko eta abiadura kontrolatzeko sistemetara konektatuta, unitate elektrikoaren funtzionamendu-modua momentu-sentsoreen eta bolantearen araberakoa da.

Klase txiki eta ertaineko autoetan, non eurotik potentzia handia behar ez den, engranaje-kutxa duen motor elektrikoa hain trinkoa da, non bidaiarien konpartimentuko direkzio zutabearen azpian jartzen baita, sentsoreekin eta kontrol-unitate batekin batera.

Bi engranajeek bultzatutako direkzio-errejilak daude, horietako batek gidatzeko ardatzetik indarra transmititzen du, bestea EUR motor elektrikotik.

Furgoneta, mikrobus eta kamioi komertzialen gidatzeko gailuetan, "torloju-bola azkoin" mekanismoa duen diseinu paralelo-axialeko EUR erabiltzen da. Motor elektrikoak bola azkoina biratzen du uhal horzdun bat erabiliz. Bolak, zirrikitu espiraletan barrena, gidatzeko kremailera mugitzen dute.

Batzuetan, motor elektrikoa errailean zuzenean sartzen da, bere ardatza estatoretik pasatzen da eta armadura ere bola azkoina da. Toyota, Lexus eta Mazda modelo batzuk horrelako unitateekin hornituta daude.

Zuzendaritza automatikoa

Servodirección gailu hidrauliko bat da, non gurpilak biratzean indar gehigarria sortzen duen presio handiko ponparekin lotutako eragingailu batek.

Servodirekzioaren gailua eta funtzionamendu-printzipioa

Motorraren blokean muntatutako ponpa birakaria edo paleta mota bat biraderaren poleatik uhal batek gidatzen du.

Direkzio-euskarri bat duten autoetan, bobina-balbulak, bolantearen arabera, lan-fluidoaren fluxua lan-zilindroaren barrunbe batera edo bestera zuzentzen du, pistoiaren eta direkzio-errejilaren luzetarako mugimendua emanez.

Zuzendaritza trapeziodun diseinuetan, bobina eta pistoia torloju-boladun azkoin motako engranaje-kutxa komun batean konbinatzen dira eta, zuzendaritza-ardatzak biratzen duenean, gidatzeko trapezioaren bipodea biratzen dute.

Direczioaren lan-indarra ez da erregulagarria, ponparen emaria motorraren abiaduraren araberakoa da, fluidoaren presioa 150 kg/cm-ra irits daiteke.² eta gehiago.

Presioa mugatzeko balbula ponparen karkasan instalatuta dago.

Booster hidraulikoaren elementu nagusiak:

• Lanerako fluidodun depositua, iragazkia eta iragazkiarekin.
• Ponpa birakaria edo paleta motakoa.
• Presioa mugatzeko balbula.
• Eragin-mekanismoa (direkzio-engranajea edo zilindro hidraulikoa);
• Banatzailea (bobina).
• Lotura-hodiak, mahukak, presio handiko mahukak.

Servodirekzio elektrohidraulikoa

EGUR booster hidrauliko klasikoaren aldaera bat da. Ezberdina da presio handiko ponpa bere motor elektrikoarekin biratzen duelako, eta ez autoaren motorraren biraderatik. Gainerako elementu guztiak - banaketa eta eragingailu mekanismoak, linea hidraulikoak - ez dira asko aldatu.

EGUR-en, kontrol-unitate, ponpa eta olio depositua dituen motor elektrikoa modulu bakarrean konbinatzen dira.

Renault, Nissan eta GM modelo asko indargailu elektrohidraulikoz hornituta daude.

Diseinu ezberdinetako servodirekzioaren konparazioa.

Kudeaketarako erosotasuna eta segurtasuna

Servodirekzio mota guztiak bolanteari soilik "aurkezten" zaizkio, gurpilen erreakzioek ez dute haien gainean eragiten edo oso apur bat eragiten dute.

Servodirekzioarekin hornitutako autoetan, gidariak bolantea biratzen duen esfortzua murrizteko, autoa biratik ateratzeko eta mugimendu zuzen-lerroaren egonkortasuna mantentzeko, diseinatzaileek gurpilen konbergentzia handitu zuten, handitu. gurdilina eta zirrikitu helikoidaleen "torlojua - bola azkoina" engaiamenduan.

Horrek gidariari iritzia ematen dio, bolantearen "informatibotasuna" eta kontrol zuzenaren sentsazioa ematen dio.

Erraza da egiaztatzea. Zutik dagoen auto baten ondoan dagoen eremu nahiko zabal batean - "direkzioan" bultzatzaile hidrauliko batekin - biratu gurpilak, askatu bolantea eta hasi poliki-poliki mugitzen. Zenbatu zenbat zirkulu egingo dituen autoak gurpilak berez jatorrizko posiziora itzuli arte.

EURaren kontrol elektronikoak baldintza eta abiaduraren arabera doitzeko aukera ematen du. Zenbat eta abiadura handiagoa, orduan eta esfortzu txikiagoa EUR-ko eta bolante "astunagoa" izango da. Hiri-baldintzetan, gidariak EUR-a abiadura sentsoretik deskonekta dezake, eta bolantea etengabe "arina" izango da.

EUR kontrol programan, bolantea "zero" itzultzeko eta gurpilak erdiko posizioan edukitzeko funtzioak sar ditzakezu pneumatikoen presio desberdinetan.

Fidagarritasuna

Edozein motatako eta diseinuko servodirekzioko piezak higadura mekanikoaren menpe daude.

Anplifikadore hidraulikoetan, laneko fluidoaren propietateen pixkanaka hondatzea eta eskumutur eta zigiluen higadura gehitzen zaizkio.

Bolantea muturreko posizioan mantentzen denean, olioaren zirkulazioa gelditzen da, sistemaren presio nabarmen handitzeak presio handiko mahuka hautsi dezake.

Ihes baten ondorioz olio-mailaren jaitsierak ponpa lehortu egingo du errotorearen eta karkasaren gainazalak berehala urratuz.

Gidaria da servodirekzioaren hutsegitearen berri duen azkena, eta hori abiadura handian gertatzen bada, larrialdi bat saihestezina da.

Eskuilarik gabe, barneko aire-fluxuarekin, EUR motor elektrikoak gainkargatik fidagarritasunez babesten dituzte hiru oztoporen bidez: potentzia-zirkuituan dauden fusibleak, kontrol-unitate elektronikoa eta autoaren prozesadorearen (kontrolagailua) programa orokorra.

Arazoak sortzen badira, ordenagailuak motor elektrikoaren bira-kopurua murrizten du, dagokion ikurra argiztatzen da aginte-panelean, gidariak erantzuteko denbora du abiadura eta balaztatzea murriztuz.

Zenbait iritzi daude diseinu jakin baten abantaila makina kontrolatzeko gaitasuna dela, servodirekzioak huts egiten duenean.

Gogorarazten dizugu: "Ibilgailuak onartzeko oinarrizko xedapenen arabera..." (Errusiako Federazioko trafiko-arauak) debekatuta dago servodirekzio akastuna duen autoa ustiatzea.

Erregai eraginkortasuna

Servodirecciónak motorraren potentziaren zati bat kontsumitzen du ponpa biratzeko, eta horrek presio handia sortzen du sistema hidraulikoan.

Anplifikadore hidraulikoen desabantaila nagusia presio altuko ponpak funtzionatzen duela da, motorraren biraderak biratzen badu. Makina mugitzen edo geldirik geldirik egon, ponparen errotorea biraka ari da, bere baliabidea lantzen.

EUR motor elektrikoa elektronikak bolantea biratzen den denboran bakarrik pizten du; auto-ilarakada batean aparkatuta edo lerro zuzenean gidatzen denean, ez du funtzionatzen.

Orientazio hidraulikoz hornitutako autoek erregai-kontsumoa handitzeari buruzko tesi bat dago. Honek ez du kontuan hartzen EUR-ren motor elektrikoak "jaten" dituen kilowattak eta kontrol-sistemek etengabe kontsumitzen dituzten kilowattak sorgailuaren biraka biratzen dituen biraderak ere sortzen dituela.

Inork ez zituen auto berberen itsasoko probak egin motor berdinekin, baina servodirekzio mota ezberdinekin, beraz, ez dago daturik fidagarririk servodirekzioa duten autoen "borobiltasunari buruz".

Eskaerak

Azken urteotan, gidatzeko gailu hidraulikoak ez dira ia erabiltzen MacPherson motako esekidura eta kremailera eta pinoi bidezko gidaritza duten aurreko trakzioko ibilgailuetan. Salbuespena EGUR da.

Bolanteak gidatzeko lotura baten bidez biratzen diren ibilgailuetan (tamaina osoko SUVetan, kamioi ertain eta astunetan), aurreko gurpilak servodirekzio bidez biratzen dira.

Garapenaren ikuspegiak

Egitura hidraulikoak automobilgintzaren aurrerapenaren amaierako adar bat dira.

Zirkulazio elektronikoko segurtasun modernoak, balaztak, oztopoak saihesteak eta aparkalekuak zuzendaritza elektronikoa behar dute.

Disko hibrido baten garapenak, ibilgailu elektrikoen eta makinen sorrerak kontrolean adimen artifizialaren elementuak dituzten makinen sorrerak "hidraulikoei" leku bat kendu diote kanpaiaren azpian.

Laburpen laburra

Eta, hala ere, zein anplifikadore da hobea?

Zure autoa ez da lehena eta gidatzeko esperientzia nahikoa duzu - hainbat direkzio motari buruzko zure iritzia errespetatzen dugu eta ez dugu gezurtatu.

Zure lehen autoa erosteko zorian al zaude? Booster hidrauliko klasikoa duen autoa orain bigarren mailako merkatuan bakarrik aurki daiteke. EGURrekin eredu merke bat erostea gomendatzen dugu. Egia da, deposituko olioa kontrolatzea eskatzen du, baina matxurak izanez gero, konponketen kostua nahiko onargarria izango da.

A puntutik B puntura mugitzea nahiago dutenek direkzio zutabean euro bat duen auto bat aukeratu beharko lukete. Horrelako anplifikadore batek kezka eta kostu ekonomiko minimoak behar ditu.

Segurtasun- eta kontrol-sistemetan "kanpai eta txistu" guztiak dituen kotxe ospetsu bat erostea edo dagoeneko bat edukitzea, gauza bat gogoratu beharko zenuke: auto garestiak garestiak dira.

Hitz batean, zuk zeuk pentsatu, erabaki zeure burua.