Engranaje robotiko baten engranaje kutxa baten funtzionamendua eta gailua
Edukia
Enbrage bakarreko transmisio robotikoa transmisio automatikoaren eta eskuzko transmisioaren hibridoa da. Hau da, robota eskuzko transmisio konbentzional batean oinarritzen da, baina automatikoki kontrolatzen da, gidariaren parte hartzerik gabe. Robotak automataren eta mekanikaren abantailak benetan uztartzen dituen ulertzeko, ezagut dezagun bere egitura eta funtzionamendu-printzipioa. Kutxaren abantailak eta desabantailak identifikatuko ditugu, baita beste aldagailu mota batzuekiko dituen desberdintasunak ere.
Zer da kontrol robotikoa
Orduan, robot bat transmisio automatikoa edo eskuzko transmisioa da? Askotan aldatutako metrailetarekin parekatzen da. Izan ere, robota transmisio mekanikoan oinarrituta dago, eta horrek eskubide hori irabazi du bere sinpletasun eta fidagarritasunarekin. Izan ere, engranaje robotiko bat mekanika bera da, engranajeak aldatzeaz eta enbragea kontrolatzeaz arduratzen diren gailu osagarriekin. Horiek. gidaria betebehar horietatik libre geratzen da.
Kutxa robotikoa bidaiarien autoetan eta kamioietan eta autobusetan aurkitzen da eta 2007an robota kirol motozikleta batean aurkeztu zen.
Ia automobilgile guztiek garapen propioak dituzte engranaje robotikoen alorrean. Hona hemen horien zerrenda:
| Fabrikatzailea | Izena | Fabrikatzailea | Izena |
|---|---|---|---|
| Renault | Aldaketa bizkorra | Toyota | Multimodea |
| Peugeot | 2-Tronic | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Allshift | Audi | R-Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | Dualogikoa | Volvo | powershift |
| Alfa Romeo | Selespeed |
Engranaje robotiko baten engranaje kutxa baten funtzionamendua eta gailua
Engranaje robotikoa enbrage bat edo bi izan daiteke. Bi enbrageak dituen robot batentzat, ikusi Powershift artikulua. Enbrage bakarreko engranaje kaxari buruz hitz egiten jarraituko dugu.
Robotaren gailua nahiko erraza da eta elementu hauek ditu:
- zati mekanikoa;
- enbragea;
- unitateak;
- kontrol sistema.
Zati mekanikoak ohiko mekanikaren osagai guztiak ditu eta transmisio automatiko robotikoaren funtzionamendu printzipioa eskuzko transmisioaren funtzionamendu printzipioaren antzekoa da.
Kutxa kontrolatzen duten unitateak hidraulikoak eta elektrikoak izan daitezke. Kasu honetan, diskoetako batek enbragea kontrolatzen du, bera piztu eta itzaltzeaz arduratzen da. Bigarrenak engranajeak aldatzeko mekanismoa kontrolatzen du. Praktikak erakutsi du transmisio hidraulikoa duen engranaje-kaxak hobeto funtzionatzen duela. Normalean, horrelako kutxa garestiagoak diren autoetan erabiltzen da.
Abiadura kutxa robotikoak eskuz martxa aldatzeko modua ere badu. Hau da bere berezitasuna: robotak eta pertsona batek engranajeak alda ditzakete.
Kontrol sistema elektronikoa da eta zati hauek ditu:
- sarrerako sentsoreak;
- kontrol elektronikoko unitatea;
- gailu exekutiboak (eragingailuak).
Sarrerako sentsoreek kontrol-kaxaren funtzionamenduaren parametro nagusiak kontrolatzen dituzte. Horien artean RPM, sardexka eta hautatzailearen posizioa, presio maila eta olioaren tenperatura daude. Datu guztiak kontrol-unitatera transferitzen dira, eta horrek eragingailuak kontrolatzen ditu. Eragingailuak, aldiz, enbragearen funtzionamendua kontrolatzen du servo servoekin.
Mota hidraulikoko transmisio automatiko robotiko batean, kontrol-sistema kontrol-unitate hidrauliko batez hornituta dago. Zilindro hidraulikoen funtzionamendua kontrolatzen du.
Robotaren funtzionamendu printzipioa bi eratara egiten da: automatikoa eta erdi automatikoa. Lehenengo kasuan, kutxa algoritmo jakin baten bidez kontrolatzen da, kontrol unitateak sentsore seinaleetan oinarrituta ezartzen duena. Bigarrenean, funtzionamenduaren printzipioa eskuzko martxa aldatzearen berdina da. Palanka hautatzailea erabiltzen duten engranajeak sekuentzialki goitik baxura aldatzen dira eta alderantziz.
Transmisio automatiko robotikoaren abantailak eta desabantailak beste abiadura motako kaxekin alderatuta
Hasieran, robot kutxa transmisio automatikoaren eta eskuzko transmisioaren abantaila guztiak konbinatzeko sortu zen. Lehenik eta behin, transmisio automatikoaren erosotasuna eta mekanikaren ekonomiaren fidagarritasuna sartzen dira. Garatzaileen ideiak arrakasta izan zuen ala ez jakiteko, konparatu ditzagun robot baten transmisio automatikoarekin eta robot batekin transmisio mekanikoa duen oinarrizko parametroak.
Robota eta automatoa
Bi engranaje kutxen arteko konparazio ezaugarriak taula moduan aurkezten ditugu. Zenbait parametro hartuko ditugu konparaziorako oinarri gisa.
| Parametroa | Робот | Automatikoa |
|---|---|---|
| Gailuen diseinua | errazagoa | Zailagoa |
| Mantentzea eta konpontzea | Merkeagoa | Garestiagoa |
| Olio eta erregaien kontsumoa | gutxiago | Больше |
| Ibilgailuen azelerazio dinamika | hobeto | Okerrago |
| Kartoi pisua | gutxiago | Больше |
| eraginkortasuna | Goi | behean |
| Makinaren portaera martxa aldatzean | Jerks, "ameslari efektua" | Mugimendu leuna mugitu gabe |
| Autoa aldapa batean atzera botatzeko gaitasuna | Ez dago | No |
| Motorraren eta enbragearen baliabidea | gutxiago | Больше |
| Autoa gidatzen | Zailagoa | errazagoa |
| Gelditzerakoan palanka neutralera aldatu beharra | Bai | No |
Beraz, zer daukagun: robot-kaxa ekonomikoagoa da alderdi guztietan, baina gidariarentzako erosotasunari dagokionez, automatikoak irabazten du. Horrela, robotak ez zuen transmisio automatikoaren abantaila nagusia hartu (gidatzeko erosotasuna), kontuan hartzen ari garen enbrage bakarreko transmisioa behintzat.
Ikus dezagun nola dagoen mekanika eta ea robotak bere abantaila guztiak bereganatu dituen.
Robota eta eskuzko transmisioa
Orain alderatu dezagun robota eskuzko transmisioarekin.
| Parametroa | Робот | MKPP |
|---|---|---|
| Kutxaren kostua eta mantentze-lanak | Garestiagoa | Merkeagoa |
| Makinak aldatzerakoan zurrumurruak | gutxiago | Больше |
| Erregaiaren kontsumoa | Pixka bat gutxiago | Pixka bat gehiago |
| Enbragearen bizitza (eredu zehatzaren araberakoa) | Больше | gutxiago |
| Fidagarritasuna | gutxiago | Больше |
| erosotasuna | Больше | gutxiago |
| diseinua | Zailagoa | errazagoa |
Zer ondorio atera daiteke hemen? Robota mekanikoa baino erosoagoa da, apur bat ekonomikoagoa, baina kutxaren kostua bera garestiagoa izango da. Eskuzko transmisioa robotak baino fidagarriagoa izaten jarraitzen du. Jakina, makina automatikoa hemengo robotaren azpitik dago, baina, bestalde, oraindik ez da jakiten nola jokatuko duen robotaren transmisioak errepideetako egoera zailetan - hori ezin da esan mekanikari buruz.
Laburbilduz
Abiadura kutxa robotikoak, zalantzarik gabe, transmisio mota onenetako bat dela dio. Erosotasuna, eraginkortasuna eta fidagarritasuna dira edozein abiadura kutxek izan beharko lituzketen hiru adierazle nagusiak. Ezaugarri horiek guztiak kutxa bakarrean uztartzeak gidariari eroso ibiltzea ahalbidetuko dio eta ezustekoa autoak ezusteko egoeretan. Hori lortzeko, transmisio robotikoa hobetzen lan egin behar da, momentuz oraindik perfektutik urrun baitago.
