Autoaren gidatzeko hagak eta trapezioen gailua

Harrearen gidatzeko mekanismoaren bipodearen ondoren kokatutako palankak eta hagak eta kremailera eta pinoiaren irteerako konektoreek gurpilen gidatzeko sistema osatzen dute. Haren gaineko mekanika guztiak beharrezkoa den indarra, haren norabidea eta mugimenduaren magnitudea sortzeaz soilik arduratzen badira, orduan gidatzeko hagak eta palanka laguntzaileek osatzen dute gurpil bakoitzaren geometria bere ibilbideari jarraituz. Zeregin ez da erraza, gogoratzen badugu gurpilak zirkulu-arku propioetan zehar mugitzen direla, erradioak desberdinak direla autoaren pistaren tamainaren arabera. Horren arabera, biratzeko angeluak desberdinak izan behar dira, bestela goma irrist egiten, higatzen hasiko da eta autoak ez du behar bezala erantzungo kontrolari.

Zer dira servodirekzio sistemak?

Kremailera eta pinoi eta zizare-engranajeek gidatzeko hagaxken diseinu desberdina dute. Bigarren kasuan, trapezio deitzea ohikoa da, eta errailetik ateratzen diren "bibote" sinpleenentzat ez da izen laburrik asmatu.

Cremallera eta pinoizko tiranteak

Trenbidearen sinpletasuna trakzio sistemaren diseinuan ere agertu zen. Beso kulunkariak izan ezik, esekidurarekin erlazionatuago daudenak, multzo osoa lau elementuz osatuta dago: bi hagak giltzaduradun bi hagaxkak eta bi gidatzeko puntak, bola-diseinukoak ere bai, baina desberdin orientatuak. Banakako xehetasunetarako, nomenklatura zabalagoa da:

• gidatzeko hagaxkak, gehienetan berdinak ezkerrean eta eskuinaldean, punta esferikoekin hornitzen dira;
• kanpo-eraginetatik, hagatxoen bisagrak antera korrugatuekin babestuta daude, batzuetan hagaxken pareko prezioan;
• haga eta puntaren artean hatz-erregulazio-enbrage bat dago, blokeo-azkoinekin;
• gidatzeko punta normalean ezin da bereizten, eskuinekoa ezkerrekoaren ispilu bat da, gorputz bat, esfera duen pin bat, txertaketa bat, malgukia eta gomazko bota bat ditu.

Geometriari esker, gurpilak angelu ezberdinetan biratzeko aukera ematen du, goian azaldu bezala.

Gidatzeko harra trapezoidea edo torloju-kaxak

Hemen gauzak konplikatzen dira:

• gidatzeko hagaxkak hiru izan ohi dira, ezkerreko, eskuineko eta erdiko, diseinu konplexuagoak ere badaude;
• haga bakoitza gidatzeko bola puntekin hasi eta amaitzen da, eta muturrekoak tolesgarri egiten dira sekzioan behatz doikuntzako akoplamendu berberak egoteagatik, beraz, ez hitz egin dezakegu muturreko bi hagaz, baizik eta lau gidatzeko puntaz, batzuetan. forma honetan hornituta, barne, kanpoko, ezkerreko eta eskuinekoetan banatuta;
• elementu bat gehiago sartu zen diseinuan, trapezio simetrikoa eginez, gorputzaren luzetarako ardatzaren aurkako aldetik engranaje-kutxa nagusiko bipodetik, pendulu palanka bat instalatzen da bipode bera duen, erdiko eta muturreko bultzadak lotzen dira. hari.

Trapezioa era berean konektatzen da swing-besoekin, zurrun muntatuta hub-nodoen ukabiletan. Ukabilen biraketa suspentsioaren bi boladunetan egiten da.

Gidatzeko bola artikulazioak

Diskoaren giltzadura guztien oinarria boladun giltzadurak (SHS) dira, hatzaren ardatzarekiko biratu eta plano guztietan kulunkatu dezaketenak, indarra norabide egokian soilik transferituz.

Diseinu zaharkituetan, begiztak tolesgarriak egiten ziren, eta horrek konponketa esan nahi zuen nylonezko forruak ordezkatuz. Orduan, ideia hori alde batera utzi zen, baita lubrifikatzailea berritzeko begiztan koipe-konexioen presentzia ere. Punta kontsumigarritzat jotzen da, ordezkatzeko nahiko erraza eta merke, beraz, konponketa ez da praktikotzat jotzen. Aldi berean, bisagrak ohiko injekzio eragiketa mantentze-zerrendatik kendu zen. Beraz, fidagarriagoa eta seguruagoa da, konpondutako bisagra batekin gidatzea bultzada abiaduran deskonexioaz beteta dago, ondorio negargarriekin.

Konponketa kasu tipiko bat diskoa berritzea da begizta guztiak ordezkatuz, eta ondoren sistema guztiz eguneratzen da eta segurtasuna bermatzen da. Ohiko mantentze-lanetan xasisa ikuskatzean gomazko estalkien segurtasunari erreparatu besterik ez dago. Bola-punten presiorik gabe uzteak berehala porrot egiten du, barruan hauts urratzaileak eta ura azkar erakartzen dituen lubrifikatzailea baitago. Erreakzioa puntetan agertzen da, xasisa kolpeka hasten da, arriskutsua bihurtzen da gehiago gidatzea.