Adaptive Cruise Control (ACC): gailua, funtzionamendu-printzipioa eta errepidean erabiltzeko arauak
Edukia
Autoen erosotasuna areagotzeak gidariari automatizazioak har ditzakeen funtzio monotonoetatik kentzea dakar. Abiadura mantentzea barne. Horrelako gailuak aspalditik ezagutzen dira, gurutzaldi-kontrolak deitzen dira.
Horrelako sistemen garapena sinpletik konplexura doa, une honetan jada gai dira kanpoko zirkunstantzietara egokitzeko, ikuspegi teknikoa eta ingurunearen azterketa bezalako gaitasunak jaso baitituzte.
Zer den gurutzaldi-kontrol moldagarria eta nola desberdintasun den ohikoarekiko
Gurutzetako sistema errazena abiadura-mugatzailearen garapen gisa agertu zen, gidariari baimendutako edo arrazoizko mugak gainditzen ez zizkion.
Mugatzailearen aldaketa logikoa funtzio erregulatzaile bat sartzea izan zen, abiaduraren atalasea ezartzen denean gasa itzaltzeaz gain, aukeratutako mailan bere balioa mantentzea posible denean. Ekipamendu multzo hori izan zen lehen gurutzaldi-kontrola bezala ezagutu zena.
mendearen 50eko hamarkadaren amaieran agertu zen amerikar autoetan, gidariaren erosotasunari buruzko eskakizun handiengatik ezagunak.
Ekipamendua hobetu zen, merkeago bihurtu zen, ondorioz, abiadura kontrolatzeko sistemak autoaren aurrean oztopoak behatzeko funtzioekin hornitzea posible izan zen.
Horretarako, erradiazio elektromagnetikoen maiztasun-tarte ezberdinetan funtzionatzen duten lokalizazioak erabil ditzakezu. Sentsoreak infragorrien gamako frekuentzia oso altuetan funtzionatzen zutenetan banatu ziren, horretarako IR laserrak (lidarrak) erabiltzen ziren, baita maiztasun baxuko radar tradizionalak ere.
Haien laguntzarekin, sistemak aurrealdean dagoen ibilgailua harrapatu dezake, homing hegazkinen misilek egiten duten moduaren antzera, eta haren abiaduraren jarraipena egin lezake, baita xederako distantzia ere.
Horrela, gurutza-kontrola ibilgailuen posiziora errepidean egokitzeko propietatea izaten hasi zen, jasotako datuen eta gidariak ezarritako hasierako ezarpenen araberako abiadura ezarriz.
Aukerari gurutzaldi-kontrol egokitzailea edo aktiboa (ACC) deitzen zitzaion, bigarren kasuan irrati-uhinen igorle propioa edo IR laser izpi baten presentzia azpimarratuz.
Eragiketa printzipioa
Ibilgailu nagusiaren distantzia-sentsoreak ontziko ordenagailurako distantziari buruzko informazioa ematen du etengabe, eta honek abiadura, dezelerazio-parametroak eta distantzia murriztea edo handitzea ere kalkulatzen ditu.
Datuak aztertzen dira eta memorian gordetako egoeraren ereduarekin alderatzen dira, gidariak ezarritako abiadura-mugaren parametroak barne.
Lanaren emaitzaren arabera, aginteak azeleragailuaren pedalari edo zuzenean azeleragailu elektromekanikoari ematen zaizkio.
Autoak emandako distantziari jarraipena egiten dio, abiadura handituz edo txikituz, behar izanez gero, balazta-sistema erabiliz ABS sistemen eta lotutako egonkortze-moduluen, larrialdi-balaztatzearen eta gidariaren beste laguntzaile batzuen tresnen eta mekanismoen bidez.
Sistema aurreratuenak direkzioan eragiteko gai dira, nahiz eta hori ez den zuzenean gurutzaldi-kontrolean.
Abiadura kontrolatzeko tarteak hainbat muga ditu:
- Abiadura atalase txikiago batetik abiatuta funtzionamendu-modua aktibatzea, eta horrek autobiderako orientazioa suposatzen du;
- batzuetan irismen laburreko sentsoreak erabiltzen dira, hiri-baldintzetan eraginkortasun handiagoz funtzionatzen dutenak, geldialdi laburrak dituzten auto-ilarak trafikatzeko;
- goiko abiadura-muga gidariak ezartzen du edo ibilgailuaren gaitasunek mugatzen dute segurtasun arrazoiengatik;
- oztopo finko bat ikus-eremuan sartzen denean, adibidez, geldirik dagoen ibilgailu bat aurretik segimendua egin ez zaionean, sistemak ez du inola ere erreakzionatuko;
- radarrak liderra harrapatzen duen gehieneko distantzia 120-200 metrokoa da batez beste.
Inplikatutako ibilgailuen sistemaren batean hutsegite bat hautematen bada, gurutzaldi-kontrola automatikoki desgaitu egingo da.
gailu
ACC sistemak bere osagaiak eta gailuak ditu, eta dagoeneko autoan daudenak ere erabiltzen ditu:
- distantzia ezberdineko oztopoak detektatzeko radarrak edo lidarrak, eta RF sentsoreek, berriz, hobeto funtzionatzen dute ikusgarritasun, prezipitazio edo laino oztopatuko baldintzetan;
- azeleragailu-pedalaren aktibatzailea edo throttle elektronikoa;
- mikroinformatika sistema kontrolatzeko modulua;
- soinu- eta argi-adierazleak, informazio-taula eta saka-botoien aginte-panela;
- ABS eta ESP sistemekin komunikazio interfazeak;
- balazta eta azeleragailu pedalen sentsoreak.
Gailuaren oinarria kontrol-programa bat da, hainbat baldintzatan ACCren algoritmo konplexu guztiak biltzen dituena.
Zein autok dituen ACC
Gaur egun, ACC sistema ia edozein autotan instala daiteke aukera gisa, gehienetan premium segmentuan aurkitzen den arren.
Hau bere kostu altua dela eta. Multzo on batek 100-150 mila errublo balioko du.
Auto-konpainia bakoitzak bere marketin-izenak ditu funtsean sistema berarentzat, kontroletan aldaketa txikiekin.
ACC-ak tradizioz Adaptive Cruise Control edo Active Cruise Control gisa dei daitezke, edo banaka, Radar, Distantzia edo Aurrebista hitzak erabiliz.
Sistema Mercedes ibilgailuetan erabili zen lehen aldiz Distronic markapean.
Nola erabili gurutzaldi-kontrol egokitzailea
Normalean, ACC kontrol guztiak direkzio-zutabearen etengailuaren heldulekuan bistaratzen dira, eta horrek sistema aktibatzen du, abiadura, distantzia hautatzen du, gurutzaldi modua berrabiarazten du itzali automatikoki ondoren eta parametroak doitzen ditu.
Funtzio anitzeko bolanteko teklak erabil daitezke.
Gutxi gorabeherako lan-ordena:
- hasierako parametroen aurretiazko ezarpena ibilgailuaren informazio sistemaren menuaren bidez, hala nola azelerazioen intentsitatearen doikuntza, distantzia kontrolatzeko moduak, abiadura tarteak;
- gurutzaldi-kontrol egokitzailea ahalbidetzea;
- erregulazio moduan sartu ondoren, nahi duzun distantzia edo abiadura maximoa doi dezakezu;
- erregulazio modutik irteten zarenean, ACC funtzionamenduari ekin diezaiokezu.
Gertaera batzuk gertatzen direnean sistema itzali daiteke:
- bertan behera uzteko botoia sakatuz;
- gidariak martxa neutroa aukeratu du edo balazta-pedala sakatu du;
- Muturreko egoeretan gidari laguntzeko sistemetako batek funtzionatu du;
- aldi baterako - gidariak azeleragailua sakatzen badu, lana berriro hasiko da pedala askatu ondoren;
- abiadura maximoa edo motorraren abiadura maximoa lortu da;
- sisteman akatsak aurkitzen dira.
ACC erabiltzean, gurutze-kontrolak behar bezala funtzionatzen ez duen egoerak egon daitezke. Ohikoena erreian bat-batean agertu den oztopo finko baten aurrean erreakzio eza da.
Sistemak ez die kasurik egiten horrelako objektuei, nahiz eta 10 km/h baino gehiagoko abiaduran joan. Gidariaren edo larrialdiko balazta-sistemen erantzukizuna da, baldin badago, halako kasuetan berehalako neurriak hartzea.
Baliteke ACC-a gaizki funtzionatzea ibilgailu bat bat-batean bere ikusmen-eremuan sartzen bada. Albotik irteten diren ibilgailuak ere ez dira ikusiko. Oztopo txikiak zerrendan egon daitezke, baina ez radarra eskuratzeko izpian.
Aurreratzean, autoa abiadura hartzen hasiko da, baina poliki-poliki, kasu honetan, azeleragailua sakatu behar duzu. Aurreratzeak amaitzean, erregulazioari ekingo zaio.
Auto-ilarakada batean, distantzia-jarraipena automatikoki desaktibatu egingo da ibilgailuak nahikoa gelditzen badira.
Denbora zehatza auto bakoitzarentzat banakakoa da, baina gasa sakatu ondoren, sistema funtzionara itzuliko da.
Abantailak eta desabantailak
Abantaila nagusia gidariaren kontroletik deskarga partziala da autobideetako bidaia luzeetan, gauez barne, baita poliki-poliki doan auto-ilaretan gidatzen denean ere.
Baina orain arte, ACC sistemak ez dira perfektuak, beraz, gabezia dezente daude:
- radar motako sentsore bat, eta batez ere laser bat, askotan zikintzen da eta huts egiten du garbitu aurretik;
- sistemak ez die ondo erantzuten bat-batean agertzen diren oztopoei;
- Gidariak gidatzeko duen kontzentrazioa modu automatikoan igarotako denborarekin behera egiten du ezinbestean, eta horrek bat-bateko egoera baten aurrean erreakzio motela sor dezake;
- kasu arriskutsuak daude aldameneko ilaretatik autoen distantzia arautuan ustekabeko aldaketaren kasuan;
- errepideko kurbetan zehar gidatzeko mugak daude, biratzeko erradio jakin batetik abiatuta;
- batzuetan, autoa bat-batean moteldu daiteke radarren matxura dela eta, eta hori arriskutsua da atzean dauden gidariak segurtasun-distantzia mantentzen ez badute.
Orokorrean, sistema nahiko erosoa da, eta gidariak azkar ohitzen dira horretara, eta, ondoren, beste auto batera aldatuz gero, ondoeza izaten hasten dira haren faltagatik.
Litekeena da hori gertatzea gidatze autonomoko gainerako laguntzaile guztiak sartzen diren heinean, eta, ondoren, gidarien esku-hartzea kirolak baino gehiago garraio-beharrak zehaztuko du.
