FDR - gidatzeko dinamikaren kontrola
Hasierako Fahr Dynamik Regelung, Bosch-ek Mercedesekin batera garatutako dinamika kontrolatzeko segurtasun sistema aktiboa, orain ESP izenekoa. Behar izanez gero, ibilgailuaren ibilbidea berreskuratzen du, automatikoki balaztetan eta azeleragailuan esku hartuz.
FDR erabiltzen da irristatzea eta alboko irristatzea saihesteko, hau da, gurpil batek edo gehiagok trakzioa galtzen dutenean gertatzen diren fenomeno azpirotzea edo gainirotzea, bai eta, jakina, egonkortasuna galtzearen ondorioz irristatzea ere. Doikuntza dinamikoak eraginkortasunez zuzendu dezake gurpil batean trakzioa galtzearen ondorioz irristatze-iradokizun bat, beste hiru momentuko momentua egokituz. Adibidez, autoa aurreko muturra izkina baten kanpoaldera irristatzen ari bada, hau da, azpirotzea, FDR-k eskuineko atzeko gurpila balaztatzen du autoa lerrokatzeko. Sistemak ibilgailuaren irristaketa detektatzen du yaw tasaren sentsoreari esker, hau da, ibilgailuaren grabitatearen zentroan zehar ardatz bertikal baten inguruan irristaketa bat hautemateko gai den "sentsorea" da.
Horretaz gain, FDR-k gurpilen abiadurari, alboko azelerazioari, bolantearen biraketari eta, azkenik, balaztari eta azeleragailu pedalei aplikatutako presioaren berri ematen duten sentsore ugari erabiltzen ditu. (motorraren karga). Datu horiek guztiak kontrol-unitatean gordetzeko eta oso epe laburrean edozein neurri zuzentzaile egiteko, FDRk oso konputazio potentzia eta memoria behar ditu. Azken honek 48 kilobyte ditu, hau da, ABS sistemaren funtzionamendurako behar den baino lau aldiz gehiago, eta irristakorraren aurkako sisteman behar denaren bikoitza.
Ikus ESP ere.
