Nola funtzionatzen dute pilotu automatikoan dauden autoek?

Pilotu automatikoan doazen autoak, Automobilgintzan iraultza teknologikoa izango dela agintzen dute. Ibilgailu autonomoak deiturikoak film futuristen ideietatik sortu ziren, baina, egia esan, hiri garraio sistemak hautemateko modua aldatzen ari dira.

Oso garrantzitsua da teknologiari eta etorkizuneko auto horiek nola funtzionatzen duten begiratzea, dagoeneko presente egon direnak. Izan ere, espero da horrelako autoak Europan hedatuko direla 2022rako.

Nola funtzionatzen dute pilotu automatikoan dauden autoek?

Pilotu automatiko autoek teknologia berritzaile ugari erabiltzen dituzte, errendimendu handikoa, autoari errepideko oztopoak antzemateko, oinezkoak eta bestelako ibilgailuak ezagutzeko, zenbait bide seinale prozesatzeko, norabide seinaleen eta bide marken esanahia "ulertzeko", aukerarik egokiena zehazteko, puntu batetik bestera nola mugitu, etab.

Horrelako funtzio guztiak kontrolatzeko, adimen artifizialeko sistema aurreratuek, big datek eta Gauzen Internetek parte hartzen dute ibilgailu autonomoetan... Teknologia hauek softwarearen eta ekipo berezien erabilera konbinatzen dute, hala nola LiDAR (Argiaren Detekzioa eta Distantzia) laser sentsoreak, ibilgailuaren ingurune fisikoa 3D eskaneatzeko gai diren mugitzen ari diren bitartean.

Hona hemen ezagutu beharreko funtsezko alderdietako batzuknola funtzionatzen duten pilotu automatikoan dauden autoek:

• Ibilgailu autonomoen elementu guztiak emateko programatuta daude erantzun berehala gidatzen ari zaren bitarteanHori guztia autoak bere "erabakiak" hartzea ahalbidetzen duen seinale elektrikoen sare baten bidez funtzionatzen du. Bultzada hauek bidaiaren norabidea, balaztak, transmisioa eta mugimendua kontrolatzen dituzte.
• "Gidari birtuala" gidatzen duten autoen elementu funtzional nagusia da. Zuzeneko gidariak normalean egingo lukeen moduan, ibilgailuaren kontrola mantentzen duen programa informatikoa da. Software honek hainbat elementu teknologikoren lana koordinatzen du orokorrean lan egiteko, eta bide segurua ere sortzen du.
• Pilotu automatikoan dauden autoen artean hainbat daude ikusmenaren hautemate moduaksistemak inguruan dagoen guztia zentralki "kontrolatzea" ahalbidetzen dutenak. Adibidez, goian aipatu dugun LiDAR tresna edo egun dauden ordenagailuzko ikusmen mekanismoak.

Norbere gidatzen diren autoak oraindik perfektuak ez diren arren, etorkizun hurbilean esperimenta daitezkeen abantaila ugari dituzte, gainera, kasu gehienetan, auto gidatzen duten autoek zero emisio dute.

Pilotu automatikoan dauden autoen ezaugarri teknologikoak

Hemen daude nagusiak pilotu automatikoan autoak erabiltzen dituzten teknologiak:

• Ikusmen artifizialeko sistemak. Ibilgailuaren ingurune fisikoa harrapatzen duten sentsoreak eta bereizmen handiko kamerak bezalako gailuak dira. Sistema hauen kokapen estrategiko batzuk teilatua eta haizetakoa dira.
• Ikuspegi topografikoa. Ikusmen tomografia algoritmoak denbora errealean, informazioa eta objektuen kokapena zure mugimenduan zehar autoaren ikuspegi bikoitzaren bidean prozesatu eta aztertzen duten algoritmoak dira.
• 3D . XNUMXD kartografia Sistema Autonomo Zentral Autonomoak pasatzen dituen tokiak “ezagutzeko” egiten duen prozedura da. Prozesu honek ibilgailua gidatzen ari den bitartean laguntzeaz gain, etorkizunean ere lagunduko dio, XNUMXD lursaila Sistema Zentralean erregistratu eta gordetzen delako.
• Konputazio potentzia... Zalantzarik gabe, ibilgailu autonomoen Prozesatze Unitate Zentralak ordenagailu ahalmen handia du, ingurune fisiko osoaren pertzepzioa prozesatu beharreko datu digitalak bihurtzeko gai ez ezik, oro har, datu osagarri gehiago ere aztertzen baitituzte, adibidez, errendimendua egiteko ibilbide egokienak hautatuz ibilbideetako bakoitza.

Halako automobila Tesla Motors bezalako markak ez dira auto autonomoen mundua esploratzen duten bakarrak... Izan ere, Google eta IBM bezalako enpresa teknologikoak ere lider ari dira arlo horretan. Hau da, auto-gidatzeko autoetan erabilitako teknologiak jaio zirelako, hau da, teknologiaren industriaren barruan, eta gero automobilgintzara joan ziren.

Gidari profesional gisa, hori jakin beharko zenuke tripulatu gabeko sistemak autoak oso zailak dira oraindik... Horregatik, haien potentzialak eta jarduerak garatzen eta hobetzen jarraitzen dute, auto horiek laster erabilera masiboa lortuko duten helburuarekin.