Esekidura elektromagnetikoen ezaugarriak eta gailua

Elektromagnetikoak, batzuetan magnetikoak deitzen direnak, esekidurak beren toki propioa eta guztiz bereizia dute automobilen xasisaren elementuetarako hainbat soluzio teknikotan. Hau posible da esekiduraren potentzia-ezaugarriak kontrolatzeko modurik azkarrena erabiltzeagatik - zuzenean eremu magnetikoa erabiliz. Hau ez da hidraulikoa, non fluidoaren presioa oraindik ponpa eta balbula geldoen bidez handitu behar den, edo pneumatika, non dena aire-masen mugimenduak zehazten duen. Hau argiaren abiaduran berehalako erreakzioa da, non dena kontrol-ordenagailuaren eta bere sentsoreen erritmoak soilik zehazten duen. Eta elementu elastikoek eta motelgailuek berehala erreakzionatuko dute. Printzipio honek zintzilikarioei funtsean ezaugarri berriak ematen dizkie.

Zer da Esekidura Magnetikoa

Hauek ez dira zehazki espazioan flotatzen, zerikusirik ez duten objektuak, baina hemen antzeko zerbait gertatzen ari da. Muntaia aktiboa, imanen elkarrekintzan lan egiten duena, malguki batekin eta xurgatzaile batekin ohiko zutabe baten antza du, baina funtsean desberdina da denetan. Izen bereko elektroiman poloen aldaratzeak elementu elastiko gisa funtzionatzen du, eta hariletatik igarotzen den korronte elektrikoa aldatuz kontrol azkarrak aldaratze horren indarra abiadura handian aldatzeko aukera ematen du.

Enpresa ezberdinek diseinatutako zintzilikarioak modu ezberdinetan eraikitzen dira. Horietako batzuk bete-betean daude, baina beste printzipio batzuekin, elementu elastiko baten eta motelgailuaren konbinazioak lantzen dituzte, beste batzuk xurgagailuaren ezaugarriak soilik alda ditzakete, kasu gehienetan nahikoa dena. Abiadura kontua da.

Egikaritzeko aukerak

Esekiteko zutoinetan elektroimanen elkarrekintzan oinarritutako hiru sistema erreal ezagun eta garatuta daude. Delphi, SKF eta Bose-k eskaintzen dituzte.

Delphi sistema

Inplementazio sinpleena, hemen rack-ak ohiko malguki espiral bat eta elektrikoki kontrolatutako xurgagailu bat ditu. Konpainiak behar bezala adierazi zuen esekidura kontrolatuaren zati garrantzitsuena dela. Zurruntasun estatikoa ez da hain garrantzitsua, askoz ere erabilgarriagoa da dinamikan propietateak kontrolatzeko.

Horretarako, mota klasikoko xurgagailu bat eremu magnetiko batean polarizatu daitekeen fluido ferromagnetiko berezi batez betetzen da. Horrela, abiadura handian kolpe xurgatzaileen olioaren biskositate ezaugarria aldatzea posible izan zen. Kalibratutako zurrustadetatik eta balbuletatik igarotzean, erresistentzia desberdina emango dio pistoiari eta xurgagailuaren hagari.

Esekidura-ordenagailuak ibilgailuen sentsore ugariren seinaleak biltzen ditu eta korrontea erregulatzen du elektroimanaren harilkatuan. Kolpe-motelgailuak funtzionamendu-moduaren edozein aldaketari erantzuten dio, adibidez, kolpeak azkar eta leunki konpon ditzake, autoa bira batean ibil ez dadin edo balaztatzean murgiltzea eragotzi dezake. Esekiduraren zurruntasuna zure diskrezioan hauta dezakezu eskuragarri dauden ezarpen finkoetatik kiroltasun edo erosotasun maila desberdinetarako.

SKF malguki-elementu magnetikoa

Hemen planteamendua guztiz ezberdina da, kontrola elastikotasuna aldatzeko printzipioan oinarritzen da. Malguki klasiko nagusia falta da; horren ordez, SKF kapsulak bi elektroiman ditu elkar uxatzen dutenak, haien haizeei aplikatzen zaien korrontearen indarraren arabera. Prozesua oso azkarra denez, sistema horrek elementu elastiko edo xurgatzaile gisa funtziona dezake, bibrazioak moteltzeko beharrezko indarra norabide egokian aplikatuz.

Rack-ean malguki gehigarri bat dago, baina aseguru gisa soilik erabiltzen da elektronika akatsen kasuan. Desabantaila elektroimanek kontsumitzen duten potentzia oso handia da, hau da, automobilen esekidurak normalean agertu ohi den ordenako indarra sortzeko beharrezkoa da. Baina horri aurre egin zioten, eta ontziko sare elektrikoaren karga areagotzea automobilgintzaren joera orokor bihurtu da aspaldi.

Bose-ren esekidura magnetikoa

Bose irakasleak bozgorailuekin lan egin du bere bizitza osoan, beraz, hango esekidura aktiboko elementuan dagoen printzipio bera erabili zuen: korrontea garraiatzen duen eroale bat eremu magnetiko batean mugitzea. Eraztun-elektroiman-multzo baten barruan eraztun-elektroiman multzo baten barruan mugitzen den bastidorearen polo anitzeko iman bat, normalean, motor elektriko lineala deitzen zaio, gutxi gorabehera berdina denez, errotorea eta estator-sistema bakarrik zabaltzen da lerro batean.

Polo anitzeko motorra SKF bi poloko sistema baino eraginkorragoa da, beraz, energia-kontsumoa nabarmen txikiagoa da. Beste onura asko ere bai. Abiadura sistemak sentsoreari seinalea kendu, fasea alderantzikatu, anplifikatu eta, horrela, esekidurarekin errepideko irregulartasunak guztiz konpentsatu ditzake. Antzeko zerbait gertatzen da zarata kentzeko sistema aktiboetan, autoen audioaren konfigurazioak erabiliz.

Sistemak hain modu eraginkorrean funtzionatzen du, non bere lehenengo probek nagusitasun kualitatiboa erakutsi zutelako autoen esekidura estandarrei dagokienez ere. Aldi berean, elektroiman linealen luzerak esekidura-bidaia garrantzitsua eta energia-kontsumo ona ematen zuen. Eta hobari gehigarri bat moteltze prozesuan xurgatutako energia ez xahutzeko gaitasuna izan zen, elektroimanen alderantzizkoa erabiliz bihurtzeko eta diskora bidaltzeko, gero erabiltzeko.

Etenaldia kudeatzea eta emandako onurak gauzatzea

Suspentsioan mekanismo magnetikoen aukerak guztiz agerian geratzen dira sentsore-sistema baten, abiadura handiko ordenagailu baten eta ondo garatutako software-printzipioen antolaketarekin. Emaitzak harrigarriak dira:

• itxaropen guztien gainetik martxa leuna;
• esekidura-erreakzio konplexuak izkinetan, gurpilak kargatuta eta altxatzen hasita nabarmentzen dira;
• gorputzaren pikotxak eta bilketak parringing;
• erroiluen erabateko moteltzea;
• zintzilikarioen emantzipazioa lur zailetan;
• ezusteko masen arazoa konpontzea;
• Autoaren aurreko errepidea miatzen duten kamera eta radarrekin lankidetza aurre-ekintzak egiteko;
• nabigazio-kartak lantzeko aukera, non gainazaleko erliebea aurrez erregistratuta dagoen.

Zintzilikario magnetikoak baino hoberik ez da oraindik asmatu. Garapen gehiagorako eta algoritmoen sorrerako prozesuek jarraitzen dute, garapena egiten ari da klase gorenetako autoetan ere, non gailu horien prezioa justifikatuta dagoen. Oraindik ez da masiboki ekoiztutako txasisetan erabiltzeko puntura iritsi, baina dagoeneko nahiko argi dago etorkizuna horrelako sistemei dagokiela.