Servomotorra: jakin behar duzun guztia

Serbomotorra motor mota berezi bat da, mekanika eta elektronika konbina ditzakeelako. Horrela, bere konposizioari esker, zure autoaren azelerazioan eta abiaduran hainbat doikuntza oso zehatzak egiteko aukera ematen du.

⚙️ Nola funtzionatzen du serbomotor batek?

Serbomotor batek motor batek osatzen du, baina baita posizio sentsorea, ere deitzen zaio errotazio sentsorea... Azken honek beti jakin eta erregistra dezake motor-ardatzaren posizioa.

Horrez gain, doitzeko aukera ematen duen elementu elektroniko bat dauka eta deitzen zaio serbo-erregulatzailea... Izenak dioen bezala, behar diren doikuntzak egingo ditu bildutako balioen arabera. Horrela, posible da serbomotorrean integratutako kontrol-zirkuitua instalatzea.

Adieraz dezagun serbo zirkuituko serbo-kontrolagailuaren eta serbo-motorren arteko elkarrekintza ezberdinak. Betebehar finkoko kokapen-motor batek ez bezala, serbo-motorrak kontrol-begizta itxian funtzionatzen du.

Horrela, serbomotorrak errotorearen posizioa hainbat metodoren bidez neurtzeko aukera ematen du. Bereziki, kodetzaile absolutuak nabarmentzen dira posizio inkrementala, bira bakarrekoa edo bira anitzekoa. Neurketa hauek grabatzen direnean, serbo-kontrolagailura transmititzen dira.

Horrela, energia-eraginkortasun gehiago eta potentzia gehiago ematen du. Serbomotorra beti dago 3 edo 5 kolorez kodetutako hariekin, hari kopurua ibilgailuaren potentziaren arabera aldatzen da.

Horrela, zure motorra martxan dagoenean, serbo motorren ardatzak bere posizioa aldatuko du potentziometroaren erresistentzia aldatzeko. Gaur egun 3 servomotor mota daude:

• Serbomotor klasikoa : 0°-tik 180°-ra desplazatu daiteke.
• Etengabe biratzen duen serbomotorra : hemen kontrol-bulkada da biraketa-noranzkoa eta abiadura hautatuko duena. Motor engranaje gisa funtzionatzen du.
• Servomotor analogikoa : Feedback seinaleak serbomotorraren posizio zehatzari buruzko informazioa ematen du. Eredu honek egonkortasun handia eskaintzen du.

⚠️ Nola mantendu serbomotorra?

Serbomotorra mantentzeko eta iraupena ziurtatzeko, erreflexu hauek kontuan hartu behar dira erabiltzean:

• Saihestu serbomotorra gainkargatzea : Gainkarga egoeran badago, korronte elektrikoaren kontsumoa nabarmen handituko da, eta epe luzera serbomotorra kaltetzeko arriskua dago;
• Egiaztatu hagatxoen irristadura : hodietan ondo irristatzen ez badira, energia-kontsumoa handiagoa izango da eta horrek kokapen-zehaztasunari eragingo dio;
• Ziurtatu blokeorik ez dagoela : Serbomotorra ezin da blokeatu, bestela suntsitu egin daiteke;
• Babestu serbomotorra : Korronte-hartuneekin babestu daiteke ibilgailuen bibrazioetatik babesteko;
• Erabili serbo motor egokia zure beharretarako : Aukeratu modeloa zure autoaren potentziaren arabera (adibidez, 3 edo 5 hari).

👨‍🔧 Nola programatu serbomotor bat?

Serbomotorra programatu eta kontrolatu daiteke txartel elektroniko programagarria prozesadore eta memoriaz hornitua. Hainbat sentsore konekta daitezke, adibidez: potentziometroak, bibrazio edo hezetasun sentsoreak.

Horrela, txartel elektroniko hau serbo motorra konekta dezakezu kable desberdinak erabiliz. Ondoren, ordenagailu bat behar duzu programa instalatzeko zure serbo motorra probatzeko eta kontrolatzeko. Serbomotorra programatzeko hainbat kode-urrats behar izan daitezke.

Horrez gain, serbomotorra eta plaka elektronikoa potentziometrora konektatzea ere beharrezkoa izango da, serbomotorra erraz kontrolatu ahal izateko. Garrantzitsua da kableatuaren eskemak arretaz jarraitzea eragiketa hau egiterakoan, plaka elektronikoaren eredu ezberdinen arabera desberdinak izan daitezkeelako.

Imajina dezakezuenez, maniobra honek elektronika eta ordenagailua menperatzea eskatzen du. Eragiketa hori ezin duzula egin uste baduzu, hobe da profesional baten esku uztea, serbomotorra ez kaltetzeko.

💸 Zenbat balio du serbomotor batek?

Serbomotor bat gehiago edo gutxiago garestia da, aukeratutako modeloaren eta potentziaren arabera. Hau da, 5 alanbre modelo indartsuagoak 3 alanbre serbo motor baino gehiagotan salduko direlako. Gehienetan kostatzen da 60 € vs 250 €... Bere programaziorako txartel elektroniko bat ere erosi nahi baduzu, hemendik hartuko du 7 € vs 25 € erosteko.

Serbomotorra benetan motor adimenduna da, mekanikaren eta elektronikaren indarra konbinatzen duena ibilgailu bati potentzia eta egonkortasuna emateko. Haren osasunari buruzko zalantzarik txikiena baduzu, erabili gure garaje-konparagailua zure etxetik gertu eta preziorik onenean aurkitzeko!