ESP egokitzailea
ESP moldagarria funtsean ESP irristadura zuzentzeko sistema aurreratu bat da. AEk esku-hartze mota alda dezake ibilgailuaren pisuaren eta, beraz, gaur egun garraiatzen den zamaren arabera. ESP-k mugimenduan dagoen kotxetik datorren informazio batzuk erabiltzen ditu: gurpil-hutsean sartutako 4 sentsore (1 gurpil bakoitzeko) gurpil-unitateari gurpil bakoitzaren berehalako abiadura esaten diotenak, 1 direkzio-angelu-sentsore, zuzendaritzaren posizioa adierazten duena. gurpila eta, beraz, gidariaren asmoak, 3 azelerometro (ardatz espazial bakoitzeko), normalean kotxearen erdian kokatuak, autoaren gainean eragiten duten indarrak kontrol-unitateari adierazten dizkiotenak.
Aginte-unitateak motorraren energia-horniduran eta balazta-pinza indibidualetan eragiten du, ibilgailuaren dinamika zuzenduz. Balaztak estutzen dira, batez ere azpidiruzioaren kasuan, bihurgunearen barruko atzeko gurpila balaztatuz; aldiz, overdirearen kasuan, aurreko gurpila bihurgunetik kanpo balaztatzen da. Sistema hau trakzioa kontrolatzeko sistemekin eta gurpilen kontrako blokeoekin lotzen da normalean.
