Pilotu automatikoa auto modernoetan: motak, funtzionamendu-printzipioa eta ezarpen-arazoak

Fenomeno honi modu ezberdinean deitzen zaio, kontrol autonomoa, ibilgailurik gabeko ibilgailuak, pilotu automatikoa. Azken hau abiaziotik zetorren, non denbora luzez eta fidagarritasunez erabili baita, hau da, zehatzena da.

Programa konplexu bat exekutatzen duen ordenagailua, ikusmen-sistemaz hornitua eta kanpoko sare batetik informazioa jasotzen duena, nahiko gai da kontrolatzaile bat ordezkatzeko. Baina fidagarritasunaren auzia, bitxia bada ere, automobilgintzako teknologian hegazkinean baino askoz gogorragoa da. Errepideetan ez dago airean bezainbeste leku, eta zirkulazio arauak ez dira hain argi betetzen.

Zergatik behar duzu pilotu automatikoa zure autoan?

Zorrotz esanda, ez duzu pilotu automatikorik behar. Gidariak lan bikaina egiten ari dira dagoeneko, batez ere dagoeneko eskuragarri dauden nahiko serieko laguntzaile elektronikoen laguntzarekin.

Haien eginkizuna da pertsona baten erreakzioak zorroztea eta kirolari gutxi batzuek urte asko entrenamenduaren ondoren lortu ditzaketen trebetasun horiek ematea. Adibide ona da blokeoaren aurkako balazta sistemaren funtzionamendua eta bertan oinarritutako egonkortzaile mota guztiak.

Baina aurrerapen teknologikoa ezin da gelditu. Autogileek auto autonomoen irudia ez dute hainbeste etorkizun gisa ikusten, publizitate faktore indartsu gisa baizik. Bai, eta baliagarria da teknologia aurreratuak izatea, edozein unetan beharrezkoak izan daitezke.

Garapena pixkanaka da. Gidariaren adimen artifizialaren hainbat maila daude:

• zero - kontrol automatikoa ez da ematen, dena gidariari esleitzen zaio, bere gaitasunak hobetzen dituzten goiko funtzioak izan ezik;
• lehenengoa, gidariaren funtzio seguruena kontrolatzen da, adibide klasiko bat gurutzaldi-kontrol moldagarria da;
• bigarrena - sistemak egoera kontrolatzen du, eta hori argi eta garbi formalizatu behar da, adibidez, marka ezin hobeak dituen eta ondo araututako beste seinale batzuk dituen errei batean mugimendua, gidariak bolantean eta balaztak ez dituen bitartean;
• hirugarrena - desberdina da gidariak egoera kontrolatzen ez duelako, kontrola sistemaren seinalean soilik atzematea;
• laugarrena - eta funtzio hori pilotu automatikoak ere hartuko du bere gain, bere funtzionamenduaren murrizketak gidatzeko baldintza zail batzuei soilik aplikatuko zaizkie;
• bosgarrena - mugimendu guztiz automatikoa, ez da gidaririk behar.

Orain ere, badaude ekoizpen-autoak baldintza-eskala honen erdialdera bakarrik hurbildu direnak. Gainera, adimen artifiziala hedatu ahala, oraindik menperatu ez diren mailak luzatu egin beharko dira funtzionaltasun aldetik.

Eragiketa printzipioa

Gidatze autonomoaren oinarriak nahiko sinpleak dira: autoak trafikoaren egoera aztertzen du, haren egoera ebaluatzen du, egoeraren garapena aurreikusten du eta kontrolekin edo gidariaren esnatzean ekintza erabakitzen du. Hala ere, inplementazio teknikoa izugarri konplexua da, bai hardware irtenbideari bai software kontrol algoritmoei dagokienez.

Ikuspegi teknikoa uhin elektromagnetikoen eta sentsore aktiboen eta pasiboen efektu akustikoen egoera ikusteko printzipio ezagunen arabera ezartzen da. Sinpletasunagatik, radarrak, kamerak eta sonar deitzen dira.

Ondorioz, irudi konplexua ordenagailu batera transmititzen da, eta horrek egoera simulatzen du eta irudiak sortzen ditu, haien arriskua ebaluatuz. Zailtasun nagusia hemen datza, softwareak ez dio ongi aurre egiten aitorpenari.

Zeregin horrekin hainbat modutan ari dira borrokan, bereziki, sare neuronaletako elementuak sartuz, kanpotik informazioa lortuz (sateliteetatik eta inguruko autoetatik, baita trafiko-seinaleetatik ere). Baina ez dago %XNUMXeko aitorpen ziurrik.

Dauden sistemek aldizka huts egiten dute, eta horietako bakoitza oso triste amai daiteke. Eta dagoeneko nahikoa dira horrelako kasuak. Pilotu automatikoak direla eta, hainbat giza hildako oso zehatzak daude. Pertsona batek, besterik gabe, ez zuen denborarik izan kontrolean esku hartzeko, eta batzuetan sistema ez zen hura abisatzen edo kontrola transferitzen saiatzen ere egiten.

Zein markek ekoizten dituzten auto autonomoak

Aspaldi sortu dira makina autonomo esperimentalak, baita serieko ekoizpenean lehen mailako elementuak ere. Bigarrena dagoeneko menperatu da eta aktiboki erabiltzen da. Baina hirugarren mailako sistema ziurtatua duen lehen ekoizpen autoa duela gutxi kaleratu zen.

Hondak, bere soluzio berritzaileengatik ezaguna, hori lortu zuen, eta, ondoren, batez ere Japoniak nazioarteko segurtasun-konbentzioak alde batera uzten dituelako.

Honda Legend Hybrid EX-k zirkulazioan zehar gidatzeko, erreia aldatzeko eta guztiz automatikoki aurreratzeko gaitasuna du, gidariari eskuak bolantean uneoro eduki behar izan gabe.

Azkar sortzen ari den ohitura hori da, adituen arabera, hirugarren mailako sistemak ere azkar legitimatzen utziko ez duena. Gidariak pilotu automatikoari itsu-itsuan fidatzen hasten dira eta errepidea jarraitzeari uzten diote. Automatizazio akatsek, oraindik saihestezinak direnak, kasu honetan, zalantzarik gabe, ondorio larriak dituen istripu bat ekarriko dute.

Teslaren garapen aurreratuengatik ezaguna da, zeinak pilotu automatikoa etengabe sartzen baitu bere makinetan. Gidatze autonomoaren aukerak gaizki ulertzen dituzten eta behar bezala erabiltzen ez dakiten bezeroen auziak jasotzen ditu, beraz, Tesla oraindik ez da bigarren mailatik gora igo.

Guztira, munduko 20 bat konpainiak menderatu dute bigarren maila. Baina gutxi batzuek agintzen dute etorkizun hurbilean apur bat gorago igoko direla. Hauek dira Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Beste batzuk, Honda bezala, tokiko merkatuetara mugatzen dira, ezaugarri eta prototipo hautatzen dituzte. Zenbait enpresa buru-belarri ari dira lanean gidatzeko autonomoaren bidean, automobilgintza erraldoiak ez diren bitartean. Horien artean Google eta Uber daude.

Ibilgailurik gabeko ibilgailuei buruzko maiz egiten diren galderak

Pilotu automatikoetan kontsumitzaileen galderen agerpena gidarien gehiengoak ez duelako ondo ulertzen ikerketa eta garapen lana zer den, eta gai honetan, legediarekin nola erlazionatzen diren ere.

Makinak probatzen dituena

Makinak baldintza errealetan probatzeko, beharrezkoa da baimen berezi bat lortzea, aurretik segurtasuna bermatuta dagoela egiaztatuta. Horregatik, fabrikatzaile nagusiez gain, garraio enpresak ere horretan aritzen dira.

Haien finantza-gaitasunei esker, etorkizuneko errepideko roboten sorreran inbertitzeko aukera ematen dute. Askok dagoeneko iragarri dituzte horrelako makinak benetako funtzionamenduan jarriko diren data zehatzak.

Nor da errua istripurik gertatuz gero

Legeriak bolantean dagoen pertsona baten erantzukizuna aurreikusten duen bitartean. Pilotu automatikoak erabiltzeko arauak fabrikazio-enpresek arazoetatik aldendu daitezen diseinatuta daude, erosleei roboten funtzionamenduaren etengabeko jarraipenaren beharraz zorrozki ohartaraziz.

Benetako istripuetan, nahiko argi dago formalki pertsona baten erruz guztiz gertatu zirela. Ohartarazi zioten autoak ez duela bermatzen ehuneko ehuneko funtzionamendua antzemateko, aurreikusteko eta istripuak prebenitzeko sistemen.

Noiz ordezkatu dezake auto batek bolantean dagoen pertsona bat?

Halako proiektuak gauzatzeko epe zehatzak ugariak izan arren, dagoeneko igarotako guztiak etorkizunera atzeratu dira. Egoera hori da, egungo aurreikuspenak ere ez direla beteko, beraz, guztiz autonomoak diren autoak ez dira agertuko etorkizun hurbilean, zeregina zailegia izan zen azkar konpondu eta dirua ateratzeko asmoa zuten baikorrentzat.

Orain arte, aurrerapen teknologiek dirua eta ospea gal ditzakete. Eta neurosistemekiko lilurak emaitza txarragoak ekar ditzake.

Dagoeneko frogatuta dago auto adimendunegiak arduragabeak has daitezkeela errepideetan gidari hasiberri gazteek baino okerrago, ondorio berdinekin.