Abiadura-neurgailu mekanikoa eta elektronikoa. Gailua eta funtzionamendu-printzipioa
Ez da kasualitatea abiadura-neurgailua autoaren aginte-panelaren lekurik nabarmenenean egotea. Azken finean, gailu honek erakusten du zein azkar gidatzen ari zaren, eta baimendutako abiadura-muga betetzen dela kontrolatzeko aukera ematen du, horrek zuzenean eragiten baitu bide-segurtasunean. Ez ditzagun ahaztu abiadura-txartelak, saihestu daitezkeenak aldian-aldian abiadura-neurgailuari begiratuz gero. Gainera, herrialdeko errepideetan gailu honen laguntzaz, erregaia aurreztu dezakezu erregaiaren kontsumoa minimoa den abiadura optimoa mantentzen baduzu.
Abiadura-neurgailu mekanikoa duela ehun urte baino gehiago asmatu zen eta gaur egun ere oso erabilia da ibilgailuetan. Hemen sentsorea bigarren mailako ardatzean engranaje berezi batekin lotzen den engranaje bat izan ohi da. Aurreko gurpileko trakzioko ibilgailuetan, sentsorea gurpil eragileen ardatzean kokatu daiteke, eta gurpil guztietako trakzioko ibilgailuetan, transferentzia-kasuan.
Arbeleko abiadura-adierazle gisa (6) erakusle-gailu bat erabiltzen da, eta horren funtzionamendua indukzio magnetikoaren printzipioan oinarritzen da.
Sentsoretik (1) abiadura-adierazleraino (benetan abiadura-neurgailua) biraketaren transmisioa ardatz malgu bat (kablea) (2) erabiliz egiten da bi muturretan punta tetraedrikoa duten altzairu bihurritutako hainbat harietatik. Kablea bere ardatzaren inguruan aske biratzen da plastikozko babes-zorro berezi batean.
Eragingailuak iman iraunkor bat (3) osatzen dute, zeina gidatzeko kable batean muntatuta dagoen eta harekin biratzen duen, eta aluminiozko zilindro edo disko bat (4), zeinaren ardatzean abiadura-neurgailuaren orratza finkatzen den. Pantaila metalikoak kanpoko eremu magnetikoen eraginetatik babesten du egitura, eta horrek gailuaren irakurketak desitxuratu ditzake.
Iman baten biraketak material ez-magnetiko batean (aluminioa) korronte ertainak eragiten ditu. Iman birakari baten eremu magnetikoarekin elkarreraginak aluminiozko diskoa ere biratzea eragiten du. Dena den, itzulera-malgukia (5) egoteak diskoa, eta horrekin batera gezi erakuslea, ibilgailuaren abiadurarekin proportzionala den angelu jakin batean soilik biratzen duela dakar.
Garai batean, fabrikatzaile batzuk zinta eta danbor motako adierazleak erabiltzen saiatu ziren abiadura-neurgailu mekanikoetan, baina ez ziren oso erosoak izan, eta azkenean abandonatu egin ziren.
Ardatz malgua duten abiadura-neurgailu mekanikoen sinpletasuna eta kalitatea izan arren, diseinu honek akats handi samarra ematen du askotan, eta kablea bera da elementurik problematikoena. Horregatik, abiadura-neurgailu mekaniko hutsak iraganeko kontu bihurtzen ari dira pixkanaka, gailu elektromekaniko eta elektronikoei bide emanez.
Abiadura-neurgailu elektromekanikoak gidatzeko ardatz malgu bat ere erabiltzen du, baina gailuko indukzio magnetikoaren abiadura-multzoa modu ezberdinean antolatuta dago. Aluminiozko zilindro baten ordez, induktore bat instalatzen da hemen, non korronte elektrikoa sortzen den eremu magnetiko aldakor baten eraginez. Iman iraunkorraren biraketa-abiadura zenbat eta handiagoa izan, orduan eta handiagoa izango da bobinan zehar igarotzen den korrontea. Erakusle miliammetro bat bobina terminaletara konektatuta dago, abiadura adierazle gisa erabiltzen dena. Horrelako gailu batek irakurketen zehaztasuna handitzeko aukera ematen du abiadura-neurgailu mekaniko batekin alderatuta.
Abiadura-neurgailu elektroniko batean, ez dago abiadura-sentsorearen eta aginte-paneleko gailuaren arteko konexio mekanikorik.
Gailuaren abiadura handiko unitateak abiadura-sentsoretik jasotako pultsu elektrikoaren seinalea hari bidez prozesatzen duen zirkuitu elektroniko bat du eta dagokion tentsioa irteerara ateratzen du. Tentsio hori dial miliammetro bati aplikatzen zaio, abiadura adierazle gisa balio duena. Gailu modernoagoetan, ICE stepper-ak erakuslea kontrolatzen du.
Abiadura-sentsore gisa, seinale elektriko pultsu bat sortzen duten hainbat gailu erabiltzen dira. Horrelako gailu bat izan daiteke, adibidez, pultsu-sentsore induktiboa edo bikote optiko bat (argi-igorlearen diodoa + fototransistorea), zeinetan pultsuen eraketa gertatzen den argi-komunikazioa eteten delako ardatz batean muntatutako disko zirrikitu baten biraketaren ondorioz.
Baina, agian, gehien erabiltzen diren abiadura-sentsoreak, horien funtzionamendu printzipioa Hall efektuan oinarritzen da. Eremu magnetiko batean korronte zuzena igarotzen den eroale bat jartzen baduzu, zeharkako potentzial-diferentzia sortzen da bertan. Eremu magnetikoa aldatzen denean, potentzial-diferentziaren magnitudea ere aldatzen da. Zirrikitu edo ertza duen disko gidari batek eremu magnetiko batean biratzen badu, zeharkako potentzial-diferentzian bulkada-aldaketa lortuko dugu. Pultsuen maiztasuna disko maisuaren biraketa abiaduraren proportzionala izango da.
Erakuslearen ordez abiadura bistaratzeko Gertatzen da pantaila digitala erabiltzen dela. Hala ere, abiadura-neurgailuaren multzoan etengabe aldatzen diren zenbakiak okerrago hautematen ditu gidariak gidariak geziaren mugimendu leuna baino. Atzerapen bat sartzen baduzu, baliteke berehalako abiadura ez dela behar bezain zehatz bistaratzea, batez ere azelerazioan edo dezelerazioan. Hori dela eta, erakusle analogikoak nagusitzen dira oraindik abiadura-neurgailuetan.
Automobilgintzan etengabeko aurrerapen teknologikoa izan arren, askok ohartzen dute abiadura-neurketen zehaztasuna ez dela oso altua izaten. Eta hori ez da gidari indibidualen irudimen gehiegizkoaren fruitua. Akats txiki bat nahita ezartzen dute fabrikatzaileek gailuak fabrikatzen dituztenak. Gainera, akats hau norabide handian dago beti, hainbat faktoreren eraginez abiadura-neurgailuen irakurketak autoaren abiadura baino txikiagoak izango diren egoerak baztertzeko. Hau egiten da gidariak ustekabean abiadura gaindi ez dezan, gailuko balio okerrak gidatuta. Segurtasuna bermatzeaz gain, fabrikatzaileek euren interesa ere bilatzen dute: isuna jaso duten edo istripua izan duten gidari atsekabeen auziak baztertu nahi dituzte abiadura-neurgailuaren irakurketa faltsuengatik.
Abiadura-neurgailuen errorea, oro har, ez da lineala. Zerotik gertu dago 60 km/h inguru eta pixkanaka handitzen doa abiadurarekin. 200 km/h-ko abiaduran, errorea ehuneko 10era irits daiteke.
Beste faktore batzuek ere eragina dute irakurketen zehaztasunean, adibidez, abiadura-sentsoreekin lotutakoak. Hau batez ere abiadura-neurgailu mekanikoetan gertatzen da, zeinetan engranajeak pixkanaka higatzen diren.
Askotan, autoen jabeek eurek akats gehigarri bat sartzen dute, zeinaren tamaina nominalaren desberdina den ezarriz. Kontua da sentsoreak engranaje-kutxako irteera-ardatzaren birak zenbatzen dituela, gurpilen bira proportzionalak baitira. Baina pneumatikoen diametroa murriztuta, autoak distantzia laburragoa egingo du gurpilaren bira batean tamaina nominaleko pneumatikoekin baino. Eta horrek esan nahi du abiadura-neurgailuak posible denaren aldean ehuneko 2 ... 3 gehiegi estimatzen duen abiadura erakutsiko duela. Pneumatiko gutxi puztuta gidatzeak eragin bera izango du. Diametro handiagoa duten pneumatikoak instalatzeak, aitzitik, abiadura-neurgailuen irakurketak gutxiestea eragingo du.
Akatsa guztiz onartezina izan daiteke, ohiko baten ordez, auto modelo zehatz honetan funtzionatzeko diseinatuta ez dagoen abiadura-neurgailua instalatzen baduzu. Hori kontuan hartu behar da akatsen gailu bat ordezkatzea beharrezkoa bada.
Odometroa erabilitako distantzia neurtzeko erabiltzen da. Ez da nahastu behar abiadura-neurgailuarekin. Izan ere, bi gailu ezberdin dira, askotan kasu batean konbinatzen direnak. Hau da, bi gailuek, oro har, sentsore bera erabiltzen dutelako.
Ardatz malgu bat unitate gisa erabiltzearen kasuan, biraketaren transmisioa odometroaren sarrerako ardatzera engranaje-erlazio handiko engranaje-kutxa baten bidez egiten da - 600etik 1700era. Aurretik, zizare-engranaje bat erabiltzen zen, eta horrekin zenbakiak biratzen dituzten engranajeak. Odometro analogiko modernoetan, gurpilen biraketa urrats-motorren bidez kontrolatzen da.
Gero eta gehiago, kristal likidoko pantaila batean autoaren kilometrajea digitalki bistaratzen diren gailuak aurki ditzakezu. Kasu honetan, bidaiatutako distantziari buruzko informazioa bikoiztu egiten da motorraren kontrol-unitatean, eta hori gertatzen da autoaren giltza elektronikoan. Kilometro digitala programatikoki hazten baduzu, faltsutze bat nahiko erraz hauteman daiteke ordenagailuaren diagnostikoen bidez.
Abiadura-neurgailuarekin arazoak izanez gero, inola ere ez dira alde batera utzi behar, berehala konpondu behar dira. Zure segurtasuna eta beste bide-erabiltzaileena da. Eta arrazoia sentsore akastun batean badago, arazoak ere sor daitezke, motorraren kontrol-unitateak unitatearen funtzionamendua erregulatuko baitu abiadura datu okerretan oinarrituta.
