Servodirekzioa: motak, desabantailak eta abantailak

Hainbat servodirekzio sistemak bolantea biratzeko behar den esfortzu fisikoa murrizten du eta gidatzea nekagarriagoa eta erosoagoa bihurtzen du. Gainera, servodirekzioaren presentziari esker, maniobragarritasuna hobetzen da, eta pneumatikoen bat zulatuz gero, errazagoa da autoa errepidean mantentzea eta istripua saihestea.

Bidaiarien ibilgailuek anplifikadorerik gabe egin dezaketen arren, gure garaian ekoiztutako auto gehienetan instalatzen dira. Baina kamioi bat gidatze asikidorik gabe lan fisiko gogorra bihurtuko litzateke.

Servodirekzio motak

Dagoeneko idatzi genuen bezala, gaur egungo autoak, oinarrizko konfigurazioan ere, ezinbesteko elementu batez hornituta daude, hala nola, servodirekzioa. Agregatuen sailkapena zehatzago eztabaidatzen da jarraian. Guztiek egitura, eskema, xede, funtzionamendu eta aplikazio printzipio desberdinak dituzte.

Hiru servodirekzio mota nagusi daude:

• hidraulikoa (GUR);
• elektrohidraulikoa (EGUR);
• elektrikoa (EUR);
• mekanikoa.

Servodirekzio hidraulikoa

Joan den mendearen erdialdean hidraulikoa erabiltzen hasi zen zuzendaritzan eta oraindik ez du bere garrantzia galdu. Bidaiarien auto moderno askotan servodirekzioa aurki daiteke.

Servodirekzioaren bihotza ponpa bat da, motorren biraderaren uhal edo kate baten bidez bultzatzen dena. Servodirekzio ponpak 100 atmosfera inguruko presioa sortzen du sistema hidrauliko itxi batean.

Ponpak injektatzen duen lan-fluidoa (olioa) horniduratik elikatzen da banatzailera. Bere zeregina bolantearen biraren arabera fluidoa birbanatzea da.

Pistoidun zilindro hidrauliko potentzialak eragiketa-gailu gisa jokatzen du.

GUR abantailak:

• gidatzeko erosotasuna;
• bolantea biratzeko behar den esfortzuaren murrizketa nabarmena;
• gurpilak behar den angelura biratzeko, bolantea gutxiago biratu behar duzu;
• gurpila hondatuta badago, errazagoa da pistatik irtetea saihestea;
• booster hidraulikoaren matxura gertatuz gero, ibilgailuen kontrola mantenduko da.

Zuzendaritza elektrikoaren desabantailak:

• anplifikadorea motorra martxan dagoenean bakarrik funtzionatzen du;
• motorraren abiaduraren menpekotasuna;
• ponpa motorrak gidatzen duenez, horrek erregaiaren kontsumoa areagotzen du;
• bolantea muturreko posizioetako batean denbora luzez edukitzeak laneko fluidoaren gainberotze larria eta sistemako beste elementu batzuen hutsegitea eragin dezake;
• oro har, sistema hidraulikoa nahiko handia da eta aldizkako mantentze-lanak behar ditu.

Servodirekzio elektrohidraulikoa

EGURren funtzionamendu-printzipioa bultzatzaile hidraulikoaren berbera da. Aldea da hemen ponpa motor elektriko batek gidatzen duela, sorgailu batek elikatzen duena.

Horri esker, erregai-kontsumoa murrizten duzu servodirekzioarekin alderatuta.

Kontrol-sistema elektronikoak indarra doitzen du abiaduraren arabera. Horrek maniobratzeko erraztasuna eta zehaztasuna bermatzen ditu abiadura handian ez ezik, abiadura baxuetan ere, eta hori ezinezkoa da ohiko booster hidrauliko bat erabiltzean.

EGURren desabantailak:

• sistemak huts egin dezake bolantea muturreko posizioan denbora luzez mantentzen bada olioa gainberotzearen ondorioz;
• kostu handiagoa servodirekzioarekin alderatuta;
• kable elektrikoan kontaktu txarrak edo kontrol-unitatearen matxura batek EGURren funtzionamendua etetea ekar dezake. Egoera bera ez da hain larria, baina gidatzen ari den bitartean ibilgailuaren kontrolaren bat-bateko beherakada nabarmenak izua eragin dezake prestatu gabeko gidariari.

Zer da hobea GUR edo EGUR?

Esan bezala, EGUR-ek kontrol modulu bereizia du. Arazoa da muntaketa-unitate bakar batean konbinatzen dela ponparen motor elektrikoarekin eta bere zati hidraulikoarekin. Adin askotako makinetan, estutasuna apurtzen da eta hezetasuna edo olioa bera ere elektronikara sartzen da. Hori hautemanezin gertatzen da, eta anplifikadorearen funtzionamenduan arazo nabariak direnean, beranduegi da zerbait konpontzen saiatzeko. Elementu garestiak ordezkatu beharko dira.

Bestalde, kontrol-unitate propioa duen eskema batek, servodirekzio klasikoaren ez bezala, abantaila garrantzitsu bat du: babes moduko bat. Arrazoiren batengatik olio-ihes handi bat gertatzen bada sistematik, orduan ponpa bera itzaliko da, lehorra ibiltzearen ondorioz bat-bateko heriotza saihestuz. Booster hidrauliko klasiko baten kasuan bezala, edozein galerek ez dakar errailaren beraren elementuen higadurarik. Beraz, ez dago galdera honi erantzun zehatzik.

Servodirekzio elektrikoa

Hidraulika astun eta gogaikarria guztiz falta da hemen. Ondorioz, ez dago berezko servodirekzioaren akatsik.

EUR motor elektriko batek eta kontrol unitate batek osatzen dute.

Nola funtzionatzen du servodirekzio elektrikoak? Sentsoreak bolantearen biraketa-angelua eta biraketa-abiadura kontrolatzen ditu eta seinale bat bidaltzen du kontrol-unitate elektronikora. Prozesadoreak sentsorearen informazioa aztertzen du, autoaren abiadurarekin konparatzen du eta kontrol-seinalea igortzen du motor elektrikoari. Motorrak horren arabera mugitzen du direkzio-erretilua.

EURaren abantailak:

• trinkotasun;
• eraginkortasuna;
• euro kostu baxua;
• motorren abiaduraren menpekotasunik ez;
• funtzionamendua ez da giro-tenperaturaren araberakoa;
• doitzeko erraztasuna.

Ezaugarri positibo horiei esker, EUR gero eta gehiago instalatzen da auto modernoetan.

Nagusia desabantaila EUR bere potentzia txikia da, sorgailuaren potentziaren araberakoa. Horrek oso arazotsua da EUR-a SUVetan erabiltzea, eta are gehiago kamioietan.

Servodirekzio mekanikoa

Servodirekzio mekanikoa karkasa bateko engranaje ezberdinez osatuta dago. Mekanismo hori erabiliz kontrola indartu eta erraztearen eragina biraketa-erlazioa aldatzea da. Gaur egun, mota hau ez da erabiltzen diseinuaren konplexutasuna eta fidagarritasunagatik, baita funtzionamenduan zarata maila handitu delako ere.

Arazo posibleak servodirekzioarekin

Normalean, servodirekzioak nahiko fidagarri funtzionatzen du eta ez die arazorik sortzen autoen jabeei. Noski, ezer ez da betikoa eta goiz edo beranduago bultzatzaile hidraulikoak ere huts egiten du. Baina arazo asko zure kabuz konpondu daitezke.

Gehienetan lan-fluidoaren ihesa dago. Hodiak biltegietara konektatzen diren puntuetan isurtzen da normalean, gutxiagotan hodiak berak pitzatzen dira.

Bolantea biratzean kolpeak edo bibrazioak sumatzen badira, komeni da ponparen transmisioko uhalaren egoera egiaztatzea. Egokitu edo ordeztu behar izanez gero.

Servodirekzioaren zatirik zaurgarriena ponpa da. Akatsa dela ikusten denean, berehala sortzen da dilema: konponketa edo ordezkapena. Lan mekanikoan nahia, beharrezko tresnak eta esperientzia baduzu, ponpa zuk zeuk konpontzen saia zaitezke, nahiz eta, noski, inork ez duen ehuneko ehuneko arrakasta bermatzen.

Gehienetan, errodamenduak ponpan huts egiten du. Askotan, irekitzean, errotorearen zirrikituetan eta estatorearen barruko gainazalean akatsak aurkitzen dira. Kontu handiz lixatu behar dira. Olio zigilua eta gomazko juntak ere ordeztu behar dira.

Balbulak akastunak direla ikusten bada, multzo gisa aldatu behar dira, errendimenduaren arabera bata bestearekin bat egin behar baitute.

Zuzendaritza elektrikoaren ponparen konponketarekin nahasteko aukerarik edo gogorik ez badago, auto zerbitzu batekin jar zaitezke harremanetan. Lehenik eta behin, aukeratutako tailerrean eskatutako titulazioa duen espezialistarik dagoen eta konponketak zenbat balio duen jakitea komeni da.

Hobe izango litzateke ponpa ordezkatzea. Berria nahiko garestia da, beraz, aukera bideragarria izan daiteke berritua erostea, gutxiago kostatuko dena eta ia adina iraungo duena.

Arazo posibleak eurorekin

EURa guztiz itzali den egiazta dezakezu bolantea biratzean motorra geldituta eta martxan dagoenean egindako ahaleginak alderatuz. Bi kasuetan esfortzu bera behar bada "bolantea" biratzeko, orduan anplifikadorea ez dabil.

Lehen urratsa kableatuak, sorgailuaren osasuna, fusibleen osotasuna, kontaktuen fidagarritasuna egiaztatzea da. Ondoren, egiaztatu momentu-sentsorea eta haren kontaktuak. Abiadura-neurgailuak ere funtzionatzen ez badu, abiadura-sentsorea egiaztatu behar da.

Sentsoreen kontaktuekin dena ondo badago, merezi du sentsoreak beraiek ordezkatzea. Kontrol-unitate elektronikoa zure kabuz ordezkatzeko erraza da, baina zerbitzuko espezialistekin harremanetan jarri beharko duzu egiaztatzeko.

Zenbait kasutan, bolantearen ESD-aren matxura gidatzen ari zaren bitartean ezusteko portaera izan daiteke. Kasu honetan, berehala gelditu eta EUR-a itzali behar duzu, dagokion fusiblea kenduz. Eta gero auto zerbitzu batera jo diagnostikoak egiteko.

Ondorioa

Zuzendaritza sistemak funtsezko eginkizuna du autoa gidatzeko. Funtzionamenduaren hutsegiteek ibilgailuaren maniobragarritasunari eta kontrolagarritasunari eragiten diote nabarmen.

Inolaz ere ez dituzu alde batera utzi zuzendaritzaren matxura baten seinaleak, hori istripu larri bihur baitaiteke. Ez dira zure finantzak bakarrik jokoan daudenak. Zure eta beste bide-erabiltzaileen bizitza eta osasuna arriskuan egon daiteke.